[发明专利]旋转式托盘垛垂直分离机构在审
申请号: | 201510199095.9 | 申请日: | 2015-04-23 |
公开(公告)号: | CN104891140A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 章习;朱武军;黄威;高波;胡晓俊;李明;杨灏泉;罗家友 | 申请(专利权)人: | 上海烟草集团有限责任公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/04 | 分类号: | B65G47/04;B65G59/06 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 雷绍宁 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构,包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构;托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指;支撑架设于顶升气缸的活塞杆上端,支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆,托盘垛垂直分离杆的上端和下端与支撑架可转动地连接,驱动气缸设于支撑架的上方,驱动气缸的一端与支撑架的上端铰接,驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接,并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。本发明整体结构简单、占用空间小。 | ||
搜索关键词: | 旋转 托盘 垂直 分离 机构 | ||
【主权项】:
一种旋转式托盘垛垂直分离机构,其特征在于,包括托盘垛垂直分离杆(100)、顶升气缸(200)、支撑架(300)、驱动气缸(400)、连杆机构;所述托盘垛垂直分离杆(100)上沿长度方向等间距设置有一列托指(110);所述支撑架(300)设于所述顶升气缸(200)的活塞杆上端,所述支撑架(300)的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆(100),所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)可转动地连接,所述驱动气缸(400)设于所述支撑架(300)的上方,所述驱动气缸(400)的一端与所述支撑架(300)的上端铰接,所述驱动气缸(400)的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆(100)相连接,并带动两个托盘垛垂直分离杆(100)转动。
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