[发明专利]旋转式托盘垛垂直分离机构

权利要求书

1.一种旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于，包括托盘垛垂直分离杆(100)、顶升气缸(200)、支撑架(300)、驱动气缸(400)、连杆机构；

所述托盘垛垂直分离杆(100)上沿长度方向等间距设置有一列托指(110)；

所述支撑架(300)设于所述顶升气缸(200)的活塞杆上端，所述支撑架(300)的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆(100)，所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)可转动地连接，所述驱动气缸(400)设于所述支撑架(300)的上方，所述驱动气缸(400)的一端与所述支撑架(300)的上端铰接，所述驱动气缸(400)的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆(100)相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆(100)转动。

2.根据权利要求1所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆(500)、第二连杆(600)和第三连杆(700)，所述驱动气缸(400)与所述第一连杆(500)的中部铰接，所述第一连杆(500)的一端与一个托盘垛垂直分离杆(100)的上端连接，所述第一连杆(500)的另一端与所述第二连杆(600)的一端铰接，所述第二连杆(600)的另一端与所述第三连杆(700)的一端铰接，所述第三连杆(700)的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆(100)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于：所述第一连杆(500)、第三连杆(700)分别位于所述第二连杆(600)的两侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于：所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)通过轴承座(800)实现可转动的连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于：所述托指(110)的上表面分别设有可转动的球形滚珠(111)。

6.根据权利要求5所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于：所述球形滚珠(111)的材料采用轴承钢。