[发明专利]旋转式托盘垛垂直分离机构在审
申请号: | 201510199095.9 | 申请日: | 2015-04-23 |
公开(公告)号: | CN104891140A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 章习;朱武军;黄威;高波;胡晓俊;李明;杨灏泉;罗家友 | 申请(专利权)人: | 上海烟草集团有限责任公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/04 | 分类号: | B65G47/04;B65G59/06 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 雷绍宁 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 托盘 垂直 分离 机构 | ||
技术领域
本发明涉及托盘垛规整机技术领域,特别是涉及一种旋转式托盘垛垂直分离机构。
背景技术
在烟草生产行业,件烟由生产线运输到仓储往往借助托盘来实现,到仓储后卸掉件烟的空托盘要再运往工厂的高架库,等待再次使用。空托盘从仓储运往工厂的途中,由于汽车颠簸、转弯及刹车等原因,使空托盘垛的摆放不够整齐,这些空托盘垛在送往高架库前需通过人工或规整设备进行规整,经过规整的空托盘垛通过输送机和堆垛机送到高架库存放。
垂直分离式空托盘垛规整设备包括机架、规整机构、旋转式托盘垛垂直分离机构,空托盘垛规整设备通常在对空托盘垛进行规整前需将一个个空托盘进行垂直分离,然后再对空托盘进行规整。现有技术的旋转式托盘垛垂直分离机构往往采用从左右两边直线进入托盘底部的托槽的方式,然后对托盘进行垂直分离,这样的进入方式使旋转式托盘垛垂直分离机构的结构复杂,且占用空间大。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、占用空间小的旋转式托盘垛垂直分离机构,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构,包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构;
所述托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指;
所述支撑架设于所述顶升气缸的活塞杆上端,所述支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆,所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架可转动地连接,所述驱动气缸设于所述支撑架的上方,所述驱动气缸的一端与所述支撑架的上端铰接,所述驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接,并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。
优选地,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述驱动气缸与所述第一连杆的中部铰接,所述第一连杆的一端与一个托盘垛垂直分离杆的上端连接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆的上端连接。
优选地,所述第一连杆、第三连杆分别位于所述第二连杆的两侧。
优选地,所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架通过轴承座实现可转动的连接。
优选地,所述托指的上表面分别设有可转动的球形滚珠。
优选地,所述球形滚珠的材料采用轴承钢。
如上所述,本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构,具有以下有益效果:
驱动气缸通过连杆机构即可带动两个托盘垛垂直分离杆转动,从而带动托指伸出所述旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回所述旋转式托盘垛垂直分离机构,从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作;整体结构简单、占用空间小。
附图说明
图1显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图1。
图2显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图2。
图3显示为托指的结构示意图。
图4显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构安装于规整设备的整体结构示意图。
元件标号说明
1 旋转式托盘垛垂直分离机构
2 规整设备机架
3 规整机构
4 托盘垛
5 输送机
100 托盘垛垂直分离杆
110 托指
111 球形滚珠
200 顶升气缸
300 支撑架
400 驱动气缸
500 第一连杆
600 第二连杆
700 第三连杆
800 轴承座
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
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