[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201510199035.7 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104825103A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 周旭彪;冯宝林;于金田 | 申请（专利权）人： | 深圳格林斯玛特科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗机器人，用于户外幕墙清洗，其包括机器人主机和放置在建筑物顶部为机器人供电、供水和提供辅助升降力的悬吊系统；还包括有用于判断状态进行自动控制的决策系统、用于人工操控的人机控制系统和设置在所述机器人主机上的用于捕捉视频数据的视觉系统、用于玻璃清洗擦干的清洗系统和用于控制在玻璃上行进的行走系统；其结构简单可靠，其可利于实现户外玻璃自动化清洁，避免现在的人员直接清洗玻璃幕墙的危险性，并且利于提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于玻璃幕墙清洗机器人, 包括机器人主机和放置在建筑物顶部为机器人供电、供水和提供辅助升降力的悬吊系统，其特征在于：还包括有用于判断状态进行自动控制的决策系统、用于人工操控的人机控制系统和设置在所述机器人主机上的用于捕捉视频数据的视觉系统（2）、用于玻璃清洗擦干的清洗系统和用于控制在玻璃上行进的行走系统（4）。
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