[发明专利]一种基于移动终端GPS的室内定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于移动终端GPS的室内定位系统及方法，其中系统包括室外定位的GPS模块以及用于室内定位的移动终端，GPS模块设置在一数据采集模块上，在该数据采集模块上还设有方位传感器模块以及测距模块；移动终端包括控制模块、纬度坐标转换平面坐标模块、室内相对定位模块以及室内分布绘制模块；控制模块用于发送控制命令和保存数据采集端的数据，室内相对定位模块用于获取室内待测点的平面坐标，平面坐标转换经纬度坐标模块用于将室内相对定位模块获取的室内待测点的平面坐标转换为经纬度坐标。本发明利用精确GPS点和两套坐标系的相对关系，获取室内任意点的GPS定位信息，可实现室内盲区精确GPS定位，为无网络信号的室内盲区提供过渡定位方法。

主权项

一种基于移动终端GPS的室内定位系统，其特征在于：包括室外定位的GPS模块以及用于室内定位的移动终端，所述GPS模块设置在一数据采集模块上，在该数据采集模块上还设有方位传感器模块以及测距模块；所述GPS模块获取第一定位点的经纬度坐标，所述方位传感器和测距模块用于获取第二定位点的平面坐标与两定位点的直线距离；所述移动终端包括控制模块、经纬度坐标转换平面坐标模块、室内相对定位模块、平面坐标转换经纬度坐标模块以及室内分布绘制模块；所述控制模块用于保存数据采集端的采集数据，所述经纬度坐标转换平面坐标模块用于将第一定位点的经纬度坐标转换为平面坐标，所述室内相对定位模块根据第一定位点的平面坐标和第二定位点的平面坐标获取室内待测点的平面坐标，所述平面坐标转换经纬度坐标模块用于将所述室内相对定位模块获取的室内待测点的平面坐标转换为经纬度坐标；所述室内分布绘制模块根据室内待测点的经纬度坐标在地图上绘制室内分布。