[发明专利]一种基于移动终端GPS的室内定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内GPS定位领域，尤其是涉及一种基于移动终端的室内定位方法。

背景技术

GPS定位是依据天线接收卫星信号完成的，一般而言，搜索到的卫星越多，GPS定位精度就越高。然后，对于室内而言，卫星信号很难穿越厚重的墙壁，故置于室内的GPS天线搜索到的卫星信号较弱，导致室内的GPS定位精度很低。

基于Android平台以相对坐标的方式研究室内GPS定位，一方面因为Android平台开源性强，应用较广，实用性强；另一方面，室内定位现在采取的方式主要是是网络定位，对于没有网络和GPS定位信号较弱的盲区，基于GPS的室内相对定位方法可实现盲区精确定位，为无网络信号的室内盲区提供过渡定位方法。

发明内容

本发明基于室内GPS信息较弱的情况提供了一种基于移动终端的室内定位系统及方法，解决了室内GPS定位不精确的问题。

一种基于移动终端GPS的室内定位系统，其特征在于：包括室外定位的GPS模块以及用于室内定位的Android移动终端，

所述GPS模块设置在一数据采集模块上，在该数据采集模块上还设有方位传感器模块以及测距模块；所述GPS模块获取第一定位点的经纬度坐标，所述方位传感器和测距模块用于获取第二定位点的平面坐标和两点间的直线距离；

所述移动终端包括控制模块、经纬度坐标转换平面坐标模块、室内相对定位模块、平面坐标转换经纬度坐标模块以及室内分布绘制模块；所述控制模块用于保存数据采集端的采集数据，所述经纬度坐标转换平面坐标模块用于将第一定位点的经纬度坐标转换为平面坐标，所述室内相对定位模块根据第一定位点的平面坐标及其与第二定位点的相对位置关系，确定第二定位点的平面坐标，并根据室内待测点与第二定位的相对位置关系，获取室内待测点的平面坐标，所述平面坐标转换经纬度坐标模块用于将所述室内相对定位模块获取的室内待测点的平面坐标转换为经纬度坐标；所述室内分布绘制模块根据室内待测点的经纬度坐标绘制室内分布。

所述数据采集模块与所述移动终端采用无线通讯。

所述第一定位点位于室外，所述第二定位点位于室内与室外的临界点。

所述测距模块为RRC射频测距模。

一种基于移动终端GPS的室内定位方法，其特征在于，包括：

在室外选取第一定位点并通过GPS模块获取该第一定位点的经纬度坐标；

将第一定位点的经纬度坐标转换为以第一定位点为原点的第一平面坐标系下的平面坐标；

在室外与室内的临界点选取第二定位点，并获取第二定位点的平面坐标；

对第一平面坐标系进行平移，建立以第二定位点的平面坐标为原点的第二平面坐标系；

根据室内待测点与第二定位点的方位角及直线距离，获得每个待测点在第二平面坐标系下的平面坐标；

根据第二平面坐标系的偏移量得到每个待测点在第一平面坐标系下的平面坐标；

将各分布待测点在第一平面坐标系下的平面坐标转换为经纬度坐标；

绘制各待测点的分布图。

所述第一定位点的经纬度坐标通过高斯-克吕斯投影成大地平面坐标，平面投影公式如下：