[发明专利]一种基于移动终端GPS的室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于移动终端GPS的室内定位系统，其特征在于：包括室外定位的GPS模块以及用于室内定位的移动终端，

所述GPS模块设置在一数据采集模块上，在该数据采集模块上还设有方位传感器模块以及测距模块；所述GPS模块获取第一定位点的经纬度坐标，所述方位传感器和测距模块用于获取第二定位点的平面坐标与两定位点的直线距离；

所述移动终端包括控制模块、经纬度坐标转换平面坐标模块、室内相对定位模块、平面坐标转换经纬度坐标模块以及室内分布绘制模块；所述控制模块用于保存数据采集端的采集数据，所述经纬度坐标转换平面坐标模块用于将第一定位点的经纬度坐标转换为平面坐标，所述室内相对定位模块根据第一定位点的平面坐标和第二定位点的平面坐标获取室内待测点的平面坐标，所述平面坐标转换经纬度坐标模块用于将所述室内相对定位模块获取的室内待测点的平面坐标转换为经纬度坐标；所述室内分布绘制模块根据室内待测点的经纬度坐标在地图上绘制室内分布。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述数据采集模块与所述移动终端采用无线通讯。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的第一定位点位于室外，所述第二定位点位于室内与室外的临界点。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的测距模块为RRC射频测距模块。

5.一种基于移动终端GPS的室内定位方法，其特征在于，包括：

在室外选取第一定位点并通过GPS模块获取该第一定位点的经纬度坐标；

将第一定位点的经纬度坐标转换为以第一定位点为原点的第一平面坐标系下的平面坐标；

在室外与室内的临界点选取第二定位点，通过第一定位点与第二定位点的相对位置关系，获取第二定位点的平面坐标；

对第一平面坐标系进行平移，建立以第二定位点的平面坐标为原点的第二平面坐标系；

根据室内待测点与第二定位点的方位角及直线距离，获得每个待测点在第二平面坐标系下的平面坐标；

根据第二平面坐标系的偏移量得到每个待测点在第一平面坐标系下的平面坐标；

将各分布待测点在第一平面坐标系下的平面坐标转换为经纬度坐标；

绘制个待测点的分布图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一定位点的经纬度坐标通过高斯-克吕斯投影成大地平面坐标，平面投影公式如下：

x=X0+12Ntm02+124(5-t2+9η2+4η4)Ntm04+1720(61-58t2+t4)Ntm06]]>

y=Nm0+16(1-t2+η2)Nm03+1120(5-18t2+t4+14η2-58η2t2)Nm05]]>

其中参数X₀为子午弧长，t＝tan B，m₀＝l cos B，且B为定位点的纬度，L为定位点的经度，L₀为中央子午线的经度，l＝L-L₀为经度差，α为椭球长半轴，b为椭球短半轴，e为第一偏心率由此将第一定位点的经纬度坐标转换为大地平面坐标。