[发明专利]驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备

摘要

可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。

主权项

1.一种驱动模块，包括：/n驱动源，被构造成传递动力；/n输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；/n第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，/n其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比，/n其中，第一减速器和第二减速器中的每个分别直接连接到同一输入侧旋转体，/n其中，第一减速器和第二减速器分别包括：/n行星齿轮，连接到输入侧旋转体的外周表面，并被构造成利用通过输入侧旋转体接收的动力进行以下运动中的至少一种：相对于行星齿轮的旋转轴旋转以及绕输入侧旋转体公转；/n行星架，连接到行星齿轮的旋转轴，并被构造成当行星齿轮绕输入侧旋转体公转时旋转；/n环形齿轮，包括内周表面，内周表面被构造成连接到行星齿轮；/n滑轮，被构造成作为所述第一减速器和第二减速器中的至少一个的输出端，滑轮包括于其上缠绕有动力传递构件的外周表面，其中，动力传递构件被构造成将动力从输入侧旋转体传递到被连接到驱动模块的另一构件，/n其中，第一减速器的行星齿轮和第二减速器的行星齿轮被固定在一起以执行单刚体运动，或者第一减速器的环形齿轮和第二减速器的环形齿轮被固定在一起以执行单刚体运动。/n