[发明专利]全自动进出料设备及其控制方法

摘要

本发明提供一种全自动进出料设备及其控制方法。一种全自动进出料设备包括物料进出平台、滑轨、机械手臂以及设置于滑轨的旁侧的测试机台；物料进出平台适于送出或回收工作物件，其中工作物件包括载体以及位于载体上的多个待测物，且载体具有辨识码；在物料进出平台的辨识单元辨识完载体的辨识码后，物料进出平台的控制单元驱动机械手臂自物料进出平台取出工作物件，并在机械手臂沿滑轨移动至对应的测试机台时将工作物件置放于其内。本发明提供一种全自动进出料设备及其控制方法，有助于提高测试与分选发光二极管晶粒的效率与可靠度。

主权项

1.一种全自动进出料设备，其特征在于，包括：物料进出平台，适于送出或回收多个工作物件，其中各所述工作物件包括载体以及位于所述载体上的多个待测物，且所述载体具有辨识码，所述物料进出平台包括：辨识单元，用以辨识所述载体的所述辨识码；以及控制单元，电性耦接于所述辨识单元；滑轨，设置于所述物料进出平台的旁侧；机械手臂，可移动地设置于所述滑轨上，其中所述机械手臂电性耦接于所述控制单元；至少二个测试机台，设置于所述滑轨的旁侧，在所述辨识单元辨识完所述载体的所述辨识码后，所述控制单元驱动所述机械手臂自所述物料进出平台取出所述工作物件，所述机械手臂沿所述滑轨移动至对应的所述测试机台，以将所述工作物件置放于对应的所述测试机台；以及数据存储装置，具有第一收发单元，其中所述物料进出平台还包括电性耦接于所述控制单元的第二收发单元，各所述测试机台具有第三收发单元，各所述第三收发单元分别电性耦接于所述第一收发单元与所述第二收发单元，其中所述多个待测物经对应的所述测试机台测试后的测试结果通过对应的所述第三收发单元传送至所述第一收发单元，以存储于所述数据存储装置。