[发明专利]一种电动客车制动能量高效回收控制方法

摘要

本发明提供一种电动客车制动能量高效回收控制方法，包括：整车控制器实时检测当前制动踏板开度；根据当前制动踏板开度，实时计算出当前制动功率因子；根据当前制动功率因子，计算出当前所需的制动功率；根据当前所需的制动功率，计算出电机当前所需的制动扭矩并发送给电机控制器；电机控制器根据整车控制器给定的制动扭矩来制动电机。本发明通过圆曲线控制的制动功率因子来给定电机的制动扭矩值，能够在较短的时间内达到最佳制动功率，快速满足驾驶员的制动需求，减少气制动的使用和刹车片的磨损，同时提高制动时的能量回收率，降低车辆电耗，增加电动客车的续航里程。

主权项

一种电动客车制动能量高效回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)整车控制器实时检测当前制动踏板开度；(2)根据当前制动踏板开度，采用以下公式实时计算出当前制动功率因子：$\left\{\begin{array}{cc}K=\sqrt{1^2-{(1-\frac{\mathrm{\α}}{{\mathrm{\α}}_L})}^2};& (0\≤\mathrm{\α}\≤{\mathrm{\α}}_L)\\ K=1;& ({\mathrm{\α}}_L\≤\mathrm{\α}\≤{\mathrm{\α}}_M)\end{array}\right.$其中，K表示当前制动功率因子，α表示当前制动踏板开度，α_L表示制动踏板处于纯电制动与气电混合制动临界位置时的开度，α_M表示制动踏板的最大开度；(3)根据当前制动功率因子，采用以下公式计算出当前所需的制动功率：P＝K*P₀其中，P表示当前所需的制动功率，P₀表示电机额定输出功率；(4)根据当前所需的制动功率，采用以下公式计算出电机当前所需的制动扭矩并发送给电机控制器：$T=\frac{9550*P}{N}$其中，T表示电机当前所需的制动扭矩，N表示电机当前转速；(5)电机控制器根据整车控制器给定的制动扭矩来制动电机。