[发明专利]一种电动客车制动能量高效回收控制方法在审
| 申请号： | 201510159537.7 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN104786851A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 朱华毅;陈顺东;丁传记;尹剑;吕小超;蔡金;张保立;李腾;袁明 | 申请（专利权）人： | 安徽安凯汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 宋倩 |
| 地址： | 230051*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 客车 制动 能量 高效 回收 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动客车制动能量高效回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)整车控制器实时检测当前制动踏板开度；
(2)根据当前制动踏板开度，采用以下公式实时计算出当前制动功率因子：
其中，K表示当前制动功率因子，α表示当前制动踏板开度，αL表示制动踏板处于纯电制动与气电混合制动临界位置时的开度，αM表示制动踏板的最大开度；
(3)根据当前制动功率因子，采用以下公式计算出当前所需的制动功率：
P＝K*P0
其中，P表示当前所需的制动功率，P0表示电机额定输出功率；
(4)根据当前所需的制动功率，采用以下公式计算出电机当前所需的制动扭矩并发送给电机控制器：
其中，T表示电机当前所需的制动扭矩，N表示电机当前转速；
(5)电机控制器根据整车控制器给定的制动扭矩来制动电机。
2.根据权利要求1所述的电动客车制动能量高效回收控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中，整车控制器每10ms向电机控制器发送一次报文。
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