[发明专利]一种电动客车制动能量高效回收控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动客车技术领域，具体是一种电动客车制动能量高效回收控制方法。

背景技术

目前，电动客车已经是未来客车行业的发展方向，以其节能、环保、舒适的特性越来越受到公众的青睐，而电动客车中能量的回收控制一直是研究的热点。由此可见，一种优越的控制策略可以使车辆在制动时将动能以较高的效率转化为电能回收到电池中，供车辆再次使用，有效降低电耗，提高电动客车的续航里程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动客车制动能量高效回收控制方法，在纯电制动时，制动功率因子随着制动踏板开度的变化呈圆曲线变化，快速达到最佳制动功率，减少气制动的使用，提高制动能量的回收率。

本发明的技术方案为：

一种电动客车制动能量高效回收控制方法，包括以下步骤：

(1)整车控制器实时检测当前制动踏板开度；

(2)根据当前制动踏板开度，采用以下公式实时计算出当前制动功率因子：

K=12-(1-ααL)2;(0≤α≤αL)K=1;(αL≤α≤αM)]]>

其中，K表示当前制动功率因子，α表示当前制动踏板开度，α_L表示制动踏板处于纯电制动与气电混合制动临界位置时的开度，α_M表示制动踏板的最大开度；

(3)根据当前制动功率因子，采用以下公式计算出当前所需的制动功率：

P＝K*P₀

其中，P表示当前所需的制动功率，P₀表示电机额定输出功率；

(4)根据当前所需的制动功率，采用以下公式计算出电机当前所需的制动扭矩并发送给电机控制器：

T=9550*PN]]>

其中，T表示电机当前所需的制动扭矩，N表示电机当前转速；

(5)电机控制器根据整车控制器给定的制动扭矩来制动电机。

所述的电动客车制动能量高效回收控制方法，所述步骤(4)中，整车控制器每10ms向电机控制器发送一次报文。

由上述技术方案可知，本发明通过圆曲线控制的制动功率因子来给定电机的制动扭矩值，能够在较短的时间内达到最佳制动功率，快速满足驾驶员的制动需求，减少气制动的使用和刹车片的磨损，同时提高制动时的能量回收率，降低车辆电耗，增加电动客车的续航里程。

附图说明

图1是本发明的方法流程图；

图2是制动踏板纯电制动和气电混合制动区域示意图；

图3是制动功率因子与制动踏板开度的关系曲线图；

图4是制动功率与时间的关系曲线图。

具体实施方式