[发明专利]一种全电刹车的上电自检测方法

摘要

本发明涉及一种全电刹车的上电自检测方法，在有限的时间内，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了上电自检测，在系统运行之前尽可能在有限的检测次数内检测最多的元件，并不会对刹车系统其他正常元件造成损坏，及时检测和定位故障元件。保证系统运行时的安全性，并对故障元件做到及时定位、更换，提高飞机出勤率。

主权项

一种全电刹车的上电自检测方法，其特征在于步骤如下：步骤1、检测各传感器故障：检测电压传感器故障，根据检测结果改变电压传感器故障位状态；检测电流传感器故障，根据检测结果改变电流传感器故障位状态；检测力传感器故障，根据检测结果改变力传感器故障位状态；步骤2：当电流传感器故障位状态表示电流传感器发生故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；步骤3：检测驱动回路故障，当驱动回路故障位状态表示驱动回路发生故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；步骤4：当电压传感器故障位状态表示电压传感器发生故障时，停止系统自检，并将故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；步骤5：将功率电上电，检测欠压故障，若有故障，等待1秒，待功率电路充分上电后，检测如仍为欠压故障则将欠压故障位状态置1，反之则清零；当欠压故障位状态表示发生欠压故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；步骤6：检测过压故障，当检测结果表示过压故障位状态为过压故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；步骤7：检测霍尔传感器故障，当霍尔传感器故障位状态表示发生霍尔传感器故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；步骤8：检测刹车执行机构故障，当刹车执行机构故障位状态表示发生刹车执行机构故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；步骤9：停止系统自检，将所有故障信息进行报送给用户，若发生任一故障，则封锁PWM波，使PWM占空比为0，保证系统安全。