[发明专利]一种全电刹车的上电自检测方法

说明书

技术领域

本发明属于刹车自动控制领域，涉及一种全电刹车的上电自检测方法，具体涉及一种用于飞机刹车系统的全电刹车的上电自检测方法。

背景技术

飞机刹车系统是飞机上功能相对独立的一个子系统，其作用在于吸收飞机着陆和滑跑阶段的动能，使飞机快速、安全地制动。全电刹车系统就是利用电机驱动装置来驱动刹车执行机构，使用电子传输线路代替原有的输油管路，实现刹车的制动控制功能。全电刹车系统具有更好的可维护性以及更优良的潜在刹车性能，而且可以大幅地减轻系统重量。

目前，对飞机电刹车系统的控制主要针对防滑控制策略和控制方法的研究，为涉及关于飞机全电刹车系统上电自检测的研究，但是出于对飞机安全的考虑，必须对刹车系统进行上电自检测，以确保其安全性和可靠性。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种全电刹车的上电自检测方法，尽早发现系统故障，提高飞机出勤率，减小飞机失事，保证飞机起飞或着陆安全。

技术方案

一种全电刹车的上电自检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1、检测各传感器故障：

检测电压传感器故障，根据检测结果改变电压传感器故障位状态；

检测电流传感器故障，根据检测结果改变电流传感器故障位状态；

检测力传感器故障，根据检测结果改变力传感器故障位状态；

步骤2：当电流传感器故障位状态表示电流传感器发生故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送，否则继续下一步；

步骤3：检测驱动回路故障，当驱动回路故障位状态表示电流传感器发生故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送，否则继续下一步；

步骤4：当电压传感器故障位状态表示电压传感器发生故障时，停止系统自检，并将故障信息进行报送，否则继续下一步；

步骤5：将功率电上电，检测欠压故障，若有故障，等待1秒，待功率电路充分上电后，检测如仍为欠压故障则将欠压故障位状态置1，反之则清零；

当欠压故障位状态表示发生欠压故障，停止系统自检，并将所有故障信息报进行送给，否则继续下一步；

步骤6：检测过压故障，当检测结果表示过压故障位状态为过压故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤7：检测霍尔传感器故障，当霍尔传感器故障位状态表示发生霍尔传感器故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤8：检测刹车执行机构故障，当刹车执行机构故障位状态表示发生刹车执行机构故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤9：停止系统自检，将所有故障信息进行报送给用户，若发生任一故障，则封锁PWM波，使PWM占空比为0，保证系统安全。

有益效果

本发明提出的一种全电刹车的上电自检测方法，在有限的时间内，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了上电自检测，在系统运行之前尽可能在有限的检测次数内检测最多的元件，并不会对刹车系统其他正常元件造成损坏，及时检测和定位故障元件。保证系统运行时的安全性，并对故障元件做到及时定位、更换，提高飞机出勤率。

附图说明

图1：全电刹车系统结构框图：1.机电作动控制器，EMAC 2.机电作动器，EMA；

图2：全电刹车原理框图

图3：全电刹车用上电自检测方法流程图

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

本发明所述全电刹车系统主要包括机电作动控制器(Electro-Mechanical Actuator Controller,EMAC)和机电作动器组成(Electro-Mechanical Actuator，EMA)，其中EMAC包含驱动控制电路、功率变换电路、信号处理电路、电流传感器以及电压传感器，EMA包含电机、刹车执行机构、力传感器和霍尔位置传感器。驱动电路与电机绕组组成驱动回路，在不增加传感器的情况下，由电流传感器监控是否发生故障。各传感器采集到的信息需通过信号处理电路反馈回控制单元，传感器和调理电路两者任一存在故障，均会造成传感器输出结果异常，本发明将两种故障统一用传感器故障处理方法进行处理。

本发明所述上电自检测方法，各故障检测顺序如下：

(1)检测电压传感器故障，根据检测结果改变电压传感器故障位状态。