[发明专利]一种全电刹车的上电自检测方法

权利要求书

1.一种全电刹车的上电自检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1、检测各传感器故障：

检测电压传感器故障，根据检测结果改变电压传感器故障位状态；

检测电流传感器故障，根据检测结果改变电流传感器故障位状态；

检测力传感器故障，根据检测结果改变力传感器故障位状态；

步骤2：当电流传感器故障位状态表示电流传感器发生故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤3：检测驱动回路故障，当驱动回路故障位状态表示驱动回路发生故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤4：当电压传感器故障位状态表示电压传感器发生故障时，停止系统自检，并将故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤5：将功率电上电，检测欠压故障，若有故障，等待1秒，待功率电路充分上电后，检测如仍为欠压故障则将欠压故障位状态置1，反之则清零；

当欠压故障位状态表示发生欠压故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤6：检测过压故障，当检测结果表示过压故障位状态为过压故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤7：检测霍尔传感器故障，当霍尔传感器故障位状态表示发生霍尔传感器故障，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤8：检测刹车执行机构故障，当刹车执行机构故障位状态表示发生刹车执行机构故障时，停止系统自检，并将所有故障信息进行报送给用户，否则继续下一步；

步骤9：停止系统自检，将所有故障信息进行报送给用户，若发生任一故障，则封锁PWM波，使PWM占空比为0，保证系统安全。