[发明专利]一种可伸缩的机械臂有效
| 申请号： | 201510152159.X | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104723358B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张东;杨健;刘森鑫;柯晓鸿;黄光润;郑子杰;郑伊杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本发明提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管(1)和一节外管(2)可伸缩套接而成，其特征在于：所述内管(1)套接外管(2)的一端外圆表面沿内管(1)轴向突出设置有直线形内管突起(11)，另一端可转动地连接有拉杆头(3)，所述外管(2)由具有一定摩擦力的弹性材料制成，其内壁沿外管(2)外突地设置有与所述内管突起(11)相配合的外管滑槽(21)，所述外管(2)远离内管(1)的一端可转动地连接有拉杆头(3)。
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