[发明专利]一种可伸缩的机械臂有效
| 申请号： | 201510152159.X | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104723358B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张东;杨健;刘森鑫;柯晓鸿;黄光润;郑子杰;郑伊杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管(1)和一节外管(2)可伸缩套接而成，其特征在于：所述内管(1)套接外管(2)的一端外圆表面沿内管(1)轴向突出设置有直线形内管突起(11)，另一端可转动地连接有拉杆头(3)，所述外管(2)由具有一定摩擦力的弹性材料制成，其内壁沿外管(2)外突地设置有与所述内管突起(11)相配合的外管滑槽(21)，所述外管(2)远离内管(1)的一端可转动地连接有拉杆头(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机械臂，其特征在于：所述拉杆头(3)垂直固定有限位钉(31)，所述内管(1)和外管(2)与拉杆头(3)连接处沿周向设置有限制限位钉(31)轨迹的弧形限位槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机械臂，其特征在于：所述内管(1)外壁设置有刻度线(13)。
4.根据权利要求2所述的一种可伸缩的机械臂，其特征在于：还包括设置于外管(2)内的细线(22)，所述细线(22)长度一定、可自由弯曲，其两端分别固定连接外管(2)的拉杆头(3)和连接内管(1)的拉杆头(3)上。
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