[发明专利]一种可伸缩的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种可伸缩的机械臂,具体涉及一种摩擦紧固式可伸缩的机械臂。

背景技术

现在的可伸缩的机械臂一般是由外管和内管组成，在外管的末端带有螺纹，然后加上锁紧螺母固定住内管，调节时要先松开锁紧螺母，然后拉伸内管到需要的长度后再锁紧螺母，操作比较麻烦，而且在制成小型可伸缩的机械臂时比较难加工，而且由于带有锁紧螺母，所以在外管的末端会由于体积过大而不能制作成多级可伸缩的机械臂。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用方便、操作可靠、有刻度功能的可伸缩的机械臂。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。

进一步地，所述拉杆头垂直固定有限位钉，所述内管和外管与拉杆头连接处沿周向设置有限制限位钉轨迹的弧形限位槽，一方面使得拉杆头不能滑离内管，另一方面，可以实现拉杆头与内管之间的相对转动，时刻保证两个拉杆头的轴线平行。

进一步地，所述内管外壁设置有刻度线，刻度值的标注是由内外管的拉杆头的中心位置来确定的，在可伸缩的机械臂拉伸和缩短时，可以快速反映出可伸缩的机械臂拉伸和缩短的距离。

进一步地，还包括设置于外管内的细线，所述细线长度一定、可自由弯曲，其两端分别固定连接外管的拉杆头和连接内管的拉杆头上，可以起到限位的功能，在可伸缩的机械臂进行拉伸过程中，避免由于拉伸长度过大，内管从外管中脱离。

相比现有技术，本发明提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，其特点在于计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。

附图说明

图1是本发明可伸缩的机械臂结构示意图。

图2是外管和拉杆头连接示意图。

图3是内管与拉杆头连接结构示意图。

图4是拉杆头与限位钉连接示意图。

图5是本发明可伸缩的机械臂锁紧状态示意图。

图6是本发明可伸缩的机械臂伸缩状态示意图。

图中：1-内管 ；11内管突起；12限位槽；13刻度线；2外管；21外管滑槽；22-细线；3-拉杆头；31-限位钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1所示，一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管1和一节外管2可伸缩套接而成，所述内管1套接外管2的一端外圆表面沿内管1轴向突出设置有直线形内管突起11，另一端可转动地连接有拉杆头3，所述外管2由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管2外突地设置有与所述内管突起11相配合的外管滑槽21，所述外管2远离内管1的一端可转动地连接有拉杆头3。

具体来说，如图2和图3所示，所述拉杆头3垂直固定有限位钉31，所述内管1和外管2与拉杆头3连接处沿周向设置有限制限位钉31轨迹的弧形限位槽12，一方面使得拉杆头不能滑离内管，另一方面，可以实现拉杆头与内管之间的相对转动，时刻保证两个拉杆头的轴线平行。

如图3所示，所述内管1外壁设置有刻度线13，刻度值的标注是由内外管的拉杆头的中心位置来确定的，在可伸缩的机械臂拉伸和缩短时，可以快速反映出可伸缩的机械臂拉伸和缩短的距离。

本实施例还包括设置于外管2内的细线22，所述细线22长度一定、可自由弯曲，其两端分别固定连接外管2的拉杆头3和连接内管1的拉杆头3上，可以起到限位的功能，在可伸缩的机械臂进行拉伸过程中，避免由于拉伸长度过大，内管1从外管2中脱离。