[发明专利]用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构及磨削装置

摘要

本发明公开了一种用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构，包括砂轮，第一伺服电机能够驱动砂轮旋转；第二伺服电机驱动丝杆旋转，能够带动砂轮沿下隔板的滑轨前后运动，使砂轮贴近或远离刀片的刃口；通过第三伺服电机的驱动，能够带动翻转架平移以及翻转，从而带动砂轮实现沿手术刀片的刀刃轨迹运动。本发明能够实现对手术刀片的刀刃的自动磨削，不但能够提高工作效率，而且能够得到锋利程度均匀的刀刃，满足手术刀片高锋利程度的要求。本发明还公开了一种手术刀片刃口的自动磨削装置。

主权项

一种用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构，其特征在于：包括砂轮，砂轮通过皮带传动机构连接第一伺服电机，第一伺服电机能够驱动砂轮旋转；砂轮固定连接翻转架，翻 转架与滑块铰接，滑块可沿固定在底座上的导轨移动；底座通过螺纹连接丝杆，丝杆通过第 二伺服电机实现驱动；底座活动设置于下隔板的滑轨内，第二伺服电机驱动丝杆旋转，能够 带动底座及砂轮沿下隔板的滑轨前后运动，使砂轮贴近或远离刀片的刃口； 翻转架包括相平行并间隔的第一侧板、第二侧板，第一、第二侧板通过撑板实现拼接，撑板 处于滑块的顶部，砂轮固定在第一侧板上，在第二侧板上固定有相拼接的齿条与齿圈，且齿 圈的圆心为翻转架与滑块铰接轴轴心，齿条与齿圈的轨迹与手术刀片的刃口轨迹一致；第三 伺服电机能够驱动翻转架平移并翻转；当第三伺服电机主轴正转，驱动齿条、齿圈并带动滑 块在导轨上前移并且实现翻转架绕铰接轴的顺时针翻转，从而带动砂轮沿齿条、齿圈组成的 轨迹运动。