[发明专利]用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构及磨削装置

权利要求书

1.一种用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构，其特征在于：包括砂轮，砂轮通过皮带传动机构连接第一伺服电机，第一伺服电机能够驱动砂轮旋转；砂轮固定连接翻转架，翻转架与滑块铰接，滑块可沿固定在底座上的导轨移动；底座通过螺纹连接丝杆，丝杆通过第二伺服电机实现驱动；底座活动设置于下隔板的滑轨内，第二伺服电机驱动丝杆旋转，能够带动底座及砂轮沿下隔板的滑轨前后运动，使砂轮贴近或远离刀片的刃口；

翻转架包括相平行并间隔的第一侧板、第二侧板，第一、第二侧板通过撑板实现拼接，撑板处于滑块的顶部，砂轮固定在第一侧板上，在第二侧板上固定有相拼接的齿条与齿圈，且齿圈的圆心为翻转架与滑块铰接轴轴心，齿条与齿圈的轨迹与手术刀片的刃口轨迹一致；第三伺服电机能够驱动翻转架平移并翻转；当第三伺服电机主轴正转，驱动齿条、齿圈并带动滑块在导轨上前移并且实现翻转架绕铰接轴的顺时针翻转，从而带动砂轮沿齿条、齿圈组成的轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构，其特征在于：所述滑块在导轨上前移的反向一侧还匹配气缸的行程杆，以使翻转架在翻转后滑块不被后移。

3.一种采用权利要求1所述的磨刃机构的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：包括链条输送机构，链条输送机构包括主动链轮、从动链轮及绕过主动链轮和从动链轮的链条，主动链轮在链条驱动电机的驱动下，能够带动链条运行；链条的每个链节分别连接一夹具，夹具用于夹持手术刀片工件；夹具与链条的链节绞接，夹具能够绕链节转动，从而在水平状态与垂直状态之间切换；

沿链条的运行方向依次形成装刀片工位、第一磨刃工位、第二磨刃工位、卸料工位；

装刀片工位设置装刀片机构；

第一磨刃工位、第二磨刃工位分别设置有所述磨刃机构，磨刃机构位于链条的一侧，且两个磨刃机构分设于链条的两侧；第一磨刃工位、第二磨刃工位的链条的另一侧分别设置有第一定位气缸和第二定位气缸；

卸料工位设置卸料机构；

装刀片工位与第一磨刃工位之间设置有第一缓冲杆，第二磨刃工位与卸料工位之间设置有第二缓冲杆。

4.根据权利要求3所述的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：所述装刀片机构包括刀片存贮槽，刀片存贮槽垂直设置于装刀片工位的链条一侧；刀片存贮槽的下方固定设置有进料台；下料槽的外侧固定设置有进料气缸；进料气缸的活塞杆能够水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：所述进料气缸的活塞杆设置有法兰，法兰的前端形成与刀片相吻合的凹部，以保证能够准确地将刀片送至夹具处。

6.根据权利要求3所述的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：所述装刀片工位的链条上方还设置有挤压气缸，挤压气缸的活塞杆能够垂直往复运动。

7.根据权利要求3所述的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：所述第一磨刃工位和第二磨刃工位还设置有限位轨道，链条位于限位限道内。

8.根据权利要求3所述的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料气缸，卸料气缸的活塞杆上设置有夹持头；卸料气缸的活塞杆能够水平往复运动。

9.根据权利要求3所述的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：所述夹具还设置有与链条平行的复位弹簧。

10.根据权利要求3所述的手术刀片刃口的自动磨削装置，其特征在于：所述链条驱动电机驱动主动链轮旋转，带动链条运行；当链条经过装刀片工位时，进料气缸将工件推送给链条的夹具；之后，挤压气缸的活塞杆向下伸出，对夹具实施一挤压动作，使夹具夹紧工件；

当链条经过第一缓冲杆时，第一缓冲杆使夹持有工件的夹具绕链节转动至垂直状态；

当链条经过第一磨刃工位时，第一定位气缸顶住夹具的正面，第一磨刃机构对刀刃的背面进行打磨；当链条经过第二磨刃工位时，第二定位气缸顶住夹具的背面，第二磨刃机构对刀刃的正面进行打磨；

当链条经过第二缓冲杆时，使夹持有工件的夹具复位至水平状态；

当链条经过卸料工位时，卸料机构将工件从夹具中取出。