[发明专利]一种自走鞋

摘要

一种自走鞋，包括安装架、主动轮、从动轮、电动机和离合组件。本发明本在电动机启动时，带动第一传动轴转动，通过第二配合面的斜面推动第一配合面的斜面，从而使第一啮合件与第二啮合件啮合，电动机停止转动时，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，这样，便实现了离合组件的自动啮合与自动脱离，使该自走鞋可以在自由滑动状态和电动自走状态之间自动转换；而且遇到下坡的情况，如果主动轮的转动速度过快，导致与主动轴联动的第一啮合件的转动速度大于电动机的输出轴时，第二配合面的斜面便接触不到第一配合面的斜面，因此，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，实现离合组件的自动脱离，防止电动机被烧坏。

主权项

一种自走鞋，包括，安装架；通过一主动轴枢接在安装架一端的主动轮；枢接在安装架另一端的从动轮；电动机；离合组件，包括与主动轴联动的第一啮合件，与第一啮合件匹配的第二啮合件，同步联接于电动机输出轴上的第一传动轴和弹簧，其特征在于，该自走鞋还包括活动的套接在第一啮合件上的传动套，第二啮合件设置于传动套的一端，另一端设置有一供第一传动轴穿入的孔，孔的周缘设置有一凸台，凸台上开设有沿孔的轴向延伸的限位槽，凸台的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面，第一传动轴上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面，第二配合面与第一配合面相对设置，第一传动轴上还设置有一嵌置在限位槽内的凸块；弹簧安装在第一啮合件和传动套之间并用于提供一个将第二啮合件向着远离第一啮合件顶压的弹性力。