[发明专利]一种自走鞋

说明书

技术领域

本发明涉及一种自走鞋。

背景技术

自走鞋是一种依靠滑轮滑行的装置，可以依靠电力驱动滑轮自动行走，也可以关闭动力自由滑行，得到广泛的市场认可。然而现有的自走鞋的电动机与传动机构之间无法实现自动离合，因此，不能实现自由滑动到电动自走状态的自动转换，造成了使用不便。而且，当自走鞋在下坡时，常常由于滑轮的转速过快，会反过来通过传动机构带动电动机的输出轴转动，导致电动机的损毁。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自走鞋，可实现自由滑动到电动自走状态的自动转换，并可避免在下坡时损毁电动机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自走鞋，包括，

安装架；

通过一主动轴枢接在安装架一端的主动轮；

枢接在安装架另一端的从动轮；

电动机；

离合组件，包括与主动轴联动的第一啮合件，与第一啮合件匹配的第二啮合件，同步联接于电动机输出轴上的第一传动轴和弹簧，该自走鞋还包括活动的套接在第一啮合件上的传动套，第二啮合件设置于传动套的一端，另一端设置有一供第一传动轴穿入的孔，孔的周缘设置有一凸台，凸台上开设有沿孔的轴向延伸的限位槽，凸台的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面，第一传动轴上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面，第二配合面与第一配合面相对设置，第一传动轴上还设置有一嵌置在限位槽内的凸块；弹簧安装在第一啮合件和传动套之间并用于提供一个将第二啮合件向着远离第一啮合件顶压的弹性力。

安装架包括支撑架、第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆，第一安装架和第二安装架相互靠近的一端通过转轴铰接，主动轮枢接于第一安装架远离转轴的一端上，第一连杆的两端分别与第一安装架和支撑架铰接，从动轮枢接于第二安装架远离转轴的一端上，第二连杆的两端分别与第二安装架和支撑架铰接。

支撑架上设置有沿其高度方向延伸的定位槽，定位槽包括用于支撑转轴的底部，定位槽用于为转轴向上运动时提供避让空间。

该自走鞋还包括万向联轴器，万向联轴器的一端与第一啮合件的中心轴连接、另一端与主动轴联动。

万向联轴器远离第一啮合件的一端与一连接轴固定，连接轴上设有第一锥齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明本在电动机启动时，带动第一传动轴转动，通过第二配合面的斜面推动第一配合面的斜面，从而使第一啮合件与第二啮合件啮合，电动机停止转动时，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，这样，便实现了离合组件的自动啮合与自动脱离，使该自走鞋可以在自由滑动状态和电动自走状态之间自动转换；而且遇到下坡的情况，如果主动轮的转动速度过快，导致与主动轴联动的第一啮合件的转动速度大于电动机的输出轴时，第二配合面的斜面便接触不到第一配合面的斜面，因此，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，实现离合组件的自动脱离，防止电动机被烧坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1省略传动套后的结构示意图；

图3为本发明的离合组件在啮合状态下的结构示意图(省略传动套)；

图4为本发明的传动套的结构示意图；

图5为本发明在折叠状态下的结构示意图(省略传动套)；

图6为本发明电动机、离合组件、主动轴、万向联轴器、连接轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的结构示意图。

其中：10、安装架；11、支撑架；111、定位槽；12、第一安装架；13、第二安装架；14、第一连杆；15、第二连杆；16、转轴；20、主动轮；30、从动轮；40、电动机；41、输出轴；50、离合组件；51、第一啮合件；511、中心轴；52、传动套；521、第二啮合件；522、孔；523、凸台；5231、第一配合面；524、限位槽；53、第一传动轴；531、第二配合面；532、凸块；54、弹簧；60、主动轴；70、万向联轴器；80、连接轴；90、第一锥齿轮；100、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：