[发明专利]一种自走鞋

权利要求书

1.一种自走鞋，包括，

安装架；

通过一主动轴枢接在安装架一端的主动轮；

枢接在安装架另一端的从动轮；

电动机；

离合组件，包括与主动轴联动的第一啮合件，与第一啮合件匹配的第二啮合件，同步联接于电动机输出轴上的第一传动轴和弹簧，其特征在于，该自走鞋还包括活动的套接在第一啮合件上的传动套，第二啮合件设置于传动套的一端，另一端设置有一供第一传动轴穿入的孔，孔的周缘设置有一凸台，凸台上开设有沿孔的轴向延伸的限位槽，凸台的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面，第一传动轴上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面，第二配合面与第一配合面相对设置，第一传动轴上还设置有一嵌置在限位槽内的凸块；弹簧安装在第一啮合件和传动套之间并用于提供一个将第二啮合件向着远离第一啮合件顶压的弹性力。

2.如权利要求1所述的自走鞋，其特征在于，安装架包括支撑架、第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆，第一安装架和第二安装架相互靠近的一端通过转轴铰接，主动轮枢接于第一安装架远离转轴的一端上，第一连杆的两端分别与第一安装架和支撑架铰接，从动轮枢接于第二安装架远离转轴的一端上，第二连杆的两端分别与第二安装架和支撑架铰接。

3.如权利要求2所述的自走鞋，其特征在于，支撑架上设置有沿其高度方向延伸的定位槽，定位槽包括用于支撑转轴的底部，定位槽用于为转轴向上运动时提供避让空间。

4.如权利要求2所述的自走鞋，其特征在于，该自走鞋还包括万向联轴器，万向联轴器的一端与第一啮合件的中心轴连接、另一端与主动轴联动。

5.如权利要求4所述的自走鞋，其特征在于，万向联轴器远离第一啮合件的一端与一连接轴固定，连接轴上设有第一锥齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。