[发明专利]马达的控制方法及马达的控制装置

摘要

本发明提供一种马达的控制方法及马达的控制装置，所述马达的控制方法包括取得旋转速度参数的步骤；基于马达的旋转速度与规定的基准速度之间的比较结果，从三相调制方式和两相调制方式中选择开关信号生成方式的步骤；基于目标旋转速度和旋转速度参数，计算相电压指令值的步骤；基于相电压指令值，使用已选择的开关信号生成方式生成开关信号的步骤；将开关信号输出至逆变器的步骤。在选择开关信号生成方式的步骤中，当马达的旋转速度大于基准速度时，通过选择两相调制方式，能够减小转换损耗、提升电力效率而不会降低启动特性及旋转速度较小时的驱动特性。

主权项

一种马达的控制方法，该马达是通过三相电压型逆变器来驱动的，所述控制方法包括：a)步骤，获取表示所述马达的旋转速度的旋转速度参数；b)步骤，在所述a)步骤之后，基于所述旋转速度参数所表示的所述马达的所述旋转速度与规定的基准速度之间的比较结果，从第一方式和第二方式中选择开关信号生成方式；c)步骤，在所述a)步骤之后，基于目标旋转速度与所述旋转速度参数，计算相电压指令值；d)步骤，在所述b)步骤及所述c)步骤之后，基于所述相电压指令值，采用所选择的所述开关信号生成方式，生成开关信号；以及e)步骤，在所述d)步骤之后，将所述开关信号输出至所述逆变器，所述第一方式是三相调制方式，在该三相调制方式中，基于所述马达的三相中的各相的所述相电压指令值的电压值与载波信号的电压值，计算出与所述三相中的各相对应的所述开关信号的占空比，所述第二方式是两相调制方式，在该两相调制方式中，基于所述三相中的各相的所述相电压指令值的电压值与所述载波信号的电压值，选择所述开关信号当中的一相，将对应的所述开关信号的占空比固定为接通或断开，并且计算出与其他两相对应的所述开关信号的占空比，在所述b)步骤中，所述旋转速度大于所述基准速度时，选择所述第二方式，所述a)步骤包括：a‑1)步骤，检测流经设置于所述逆变器的分流电阻的分流电流；a‑2)步骤，基于所述分流电流计算出推定三相电流；a‑3)步骤，将所述推定三相电流变换至αβ固定坐标系，并计算出固定坐标系电流；以及a‑4)步骤，将所述固定坐标系电流变换至dq同步旋转坐标系，并计算出作为所述旋转速度参数的旋转坐标系电流，所述分流电阻是与所述逆变器的三相所共用的地线串联连接的电阻，在所述a)步骤之后且所述d)步骤之前还具有f)步骤，在所述f)步骤中，根据所述旋转速度参数，比较所述马达的所述旋转速度与规定的阈值速度，基于该比较结果，决定是否在所述d)步骤进行电流修正。