[发明专利]马达的控制方法及马达的控制装置

权利要求书

1.一种马达的控制方法，该马达是通过三相电压型逆变器来驱动的，所述控制方法包括：

a)步骤，获取表示所述马达的旋转速度的旋转速度参数；

b)步骤，在所述a)步骤之后，基于所述旋转速度参数所表示的所述马达的所述旋转速度与规定的基准速度之间的比较结果，从第一方式和第二方式中选择开关信号生成方式；

c)步骤，在所述a)步骤之后，基于目标旋转速度与所述旋转速度参数，计算相电压指令值；

d)步骤，在所述b)步骤及所述c)步骤之后，基于所述相电压指令值，采用所选择的所述开关信号生成方式，生成开关信号；以及

e)步骤，在所述d)步骤之后，将所述开关信号输出至所述逆变器，

所述第一方式是三相调制方式，在该三相调制方式中，基于所述马达的三相中的各相的所述相电压指令值的电压值与载波信号的电压值，计算出与所述三相中的各相对应的所述开关信号的占空比，

所述第二方式是两相调制方式，在该两相调制方式中，基于所述三相中的各相的所述相电压指令值的电压值与所述载波信号的电压值，选择所述开关信号当中的一相，将对应的所述开关信号的占空比固定为接通或断开，并且计算出与其他两相对应的所述开关信号的占空比，

在所述b)步骤中，所述旋转速度大于所述基准速度时，选择所述第二方式，

所述a)步骤包括：

a-1)步骤，检测流经设置于所述逆变器的分流电阻的分流电流；

a-2)步骤，基于所述分流电流计算出推定三相电流；

a-3)步骤，将所述推定三相电流变换至αβ固定坐标系，并计算出固定坐标系电流；以及

a-4)步骤，将所述固定坐标系电流变换至dq同步旋转坐标系，并计算出作为所述旋转速度参数的旋转坐标系电流，

所述分流电阻是与所述逆变器的三相所共用的地线串联连接的电阻，

在所述a)步骤之后且所述d)步骤之前还具有f)步骤，在所述f)步骤中，根据所述旋转速度参数，比较所述马达的所述旋转速度与规定的阈值速度，基于该比较结果，决定是否在所述d)步骤进行电流修正。

2.根据权利要求1所述的马达的控制方法，其特征在于，

所述c)步骤包括：

c-1)步骤，基于表示所述目标旋转速度的所述dq同步旋转坐标系中的电流指令值和所述旋转坐标系电流，计算出所述dq同步旋转坐标系中的旋转坐标系电压指令值；

c-2)步骤，将所述旋转坐标系电压指令值变换至所述αβ固定坐标系，并计算出固定坐标系电压指令值；以及

c-3)步骤，将所述固定坐标系电压指令值变换为三相，并计算出所述相电压指令值。

3.根据权利要求1所述的马达的控制方法，其特征在于，

所述b)步骤的所述基准速度与所述f)步骤的所述阈值速度相同，所述f)步骤在所述b)步骤之前进行，

基于在所述b)步骤、所述f)步骤中决定的电流修正的有无，从所述第一方式和所述第二方式中选择所述开关信号生成方式。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的马达的控制方法，其特征在于，

所述载波信号为三角波，

所述d)步骤包括：

d-1)步骤，对所述三相中的各相的所述相电压指令值中的每一个分别加上相同的修正信号，计算出修正相电压指令值；以及

d-2)步骤，对所述三相中的各相的所述修正相电压指令值与所述载波信号的电压值进行比较，基于其大小关系，计算出与所述三相中的各相对应的所述开关信号的占空比，

在所述第二方式中，将所述修正相电压指令值的所述三相中的各相中的按照所述载波信号的每个周期选择的一个相，固定于与所述载波信号不重叠的电压值。

5.根据权利要求1所述的马达的控制方法，其特征在于，

所述载波信号为三角波，

所述d)步骤包括：

d-1)步骤，对所述三相中的各相的所述相电压指令值中的每一个分别加上相同的修正信号，计算出修正相电压指令值；以及

d-2)步骤，对所述三相中的各相的所述修正相电压指令值与所述载波信号的电压值进行比较，基于其大小关系，计算出与所述三相中的各相对应的所述开关信号的占空比，

在所述第二方式中，将所述修正相电压指令值的所述三相中的各相中的按照所述载波信号的每个周期选择的一个相，固定于与所述载波信号不重叠的电压值。

6.一种马达的控制装置，该控制装置向马达提供驱动电流，其特征在于，

所述马达的控制装置包括：

旋转速度检测部，其获得表示所述马达的旋转速度的旋转速度参数；

开关信号生成方式决定部，其决定开关信号生成方式；

相电压指令值计算部，其基于目标旋转速度和所述旋转速度参数，计算出相电压指令值；

开关信号生成部，其基于所述开关信号生成方式，生成开关信号；以及

逆变器，其基于所述开关信号，向所述马达输出驱动电流，

所述开关信号生成方式决定部基于所述旋转速度参数所表示的所述马达的所述旋转速度与规定的基准速度之间的比较结果，从第一方式和第二方式中选择所述开关信号生成方式，

所述第一方式是三相调制方式，在该三相调制方式中，基于所述马达的三相中的各相的所述相电压指令值的电压值和载波信号的电压值，计算出与所述三相中的各相对应的所述开关信号的占空比，

所述第二方式是两相调制方式，在该两相调制方式中，基于所述三相中的各相的所述相电压指令值的电压值和所述载波信号的电压值，选择所述开关信号当中的一相，将对应的所述开关信号的占空比固定为接通或断开，且计算出与其他两相对应的所述开关信号的占空比，

所述开关信号生成方式决定部在所述旋转速度大于所述基准速度时，选择所述第二方式，

在获得表示所述马达的旋转速度的旋转速度参数时，

检测流经设置于所述逆变器的分流电阻的分流电流，

基于所述分流电流计算出推定三相电流，

将所述推定三相电流变换至αβ固定坐标系，并计算出固定坐标系电流，

将所述固定坐标系电流变换至dq同步旋转坐标系，并计算出作为所述旋转速度参数的旋转坐标系电流，

所述分流电阻是与所述逆变器的三相所共用的地线串联连接的电阻，

根据所述旋转速度参数，比较所述马达的所述旋转速度与规定的阈值速度，基于该比较结果，决定是否在基于所述开关信号生成方式生成开关信号时进行电流修正。