[发明专利]马达的控制方法及马达的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达的控制方法及马达的控制装置。

背景技术

以往，用于驱动无刷直流马达的马达控制装置，通过进行使逆变器所具有的多个开关元件接通或断开的脉宽调制(PWM:Pulse Width Modulation)控制，向马达供给驱动电流。

以往的马达控制装置例如有日本特开平10-248262号公报所记载的。在日本特开平10-248262号公报所记载的马达控制装置中，通过进行使三相电压型逆变器所具有的三对开关元件接通或断开的脉宽调制控制，向马达供给三相驱动电流。

专利文献1：日本特开平10-248262号公报

发明内容

发明要解决的课题

在此类马达控制装置中，作为逆变器的调制方式，公知三相调制方式和两相调制方式这两种调制方式。在三相调制方式中，分别使与马达的三相中的各相对应的三对开关元件接通或断开。并且，在两相调制方式中，在按照规定的每个期间，将三对当中的一对开关元件固定接通或断开的同时，接通或断开其他两对开关元件。

由于两相调制方式与三相调制方式相比，转换次数较少，能够降低由转换造成的电力损失和开关元件的温度上升。但是，在两相调制方式中，向马达供给的驱动电流较小时，容易受到外部干扰等影响。由此，驱动电流的波形容易紊乱，有发生过电压或谐波的危险。

本发明的目的在于，提供一种能够提升电力效率而不会降低启动特性及旋转速度较小时的驱动特性的马达驱动方法及马达控制装置。

解决课题的手段

本申请例示的第一发明是马达的控制方法，该马达是通过三相电压型逆变器来驱动的，所述马达的控制方法包括：a)步骤，获取表示所述马达的旋转速度的旋转速度参数；b)步骤，在所述a)步骤之后，基于所述旋转速度参数所表示的所述马达的所述旋转速度与规定的基准速度之间的比较结果，从第一方式和第二方式中选择开关信号生成方式；c)步骤，在所述a)步骤之后，基于目标旋转速度与所述旋转速度参数，计算相电压指令值；d)步骤，在所述b)步骤及所述c)步骤之后，基于所述相电压指令值，采用所选择的所述开关信号生成方式，生成开关信号；以及e)步骤，在所述d)步骤之后，将所述开关信号输出至所述逆变器，所述第一方式是三相调制方式，在该三相调制方式中，基于所述马达的三相中的各相的所述相电压指令值的电压值与载波信号的电压值，计算出与所述三相中的各相对应的所述开关信号的占空比，所述第二方式是两相调制方式，在该两相调制方式中，基于所述三相中的各相的所述相电压指令值的电压值与所述载波信号的电压值，选择所述开关信号当中的一相，将对应的所述开关信号的占空比固定为接通或断开，并且计算出与其他两相对应的所述开关信号的占空比，在所述b)步骤中，所述旋转速度大于所述基准速度时，选择所述第二方式。

本申请例示的第二发明是马达的控制装置，该控制装置向马达提供驱动电流，所述马达的控制装置包括：旋转速度检测部，其获得表示所述马达的旋转速度的旋转速度参数；开关信号生成方式决定部，其决定开关信号生成方式；相电压指令值计算部，其基于目标旋转速度和所述旋转速度参数，计算出相电压指令值；开关信号生成部，其基于所述开关信号生成方式，生成开关信号；以及逆变器，其基于所述开关信号，向所述马达输出驱动电流，所述开关信号生成方式决定部基于所述旋转速度参数所表示的所述马达的所述旋转速度与规定的基准速度之间的比较结果，从第一方式和第二方式中选择所述开关信号生成方式，所述第一方式是三相调制方式，在该三相调制方式中，基于所述马达的三相中的各相的所述相电压指令值的电压值和载波信号的电压值，计算出与所述三相中的各相对应的所述开关信号的占空比，所述第二方式是两相调制方式，在该两相调制方式中，基于所述三相中的各相的所述相电压指令值的电压值和所述载波信号的电压值，选择所述开关信号当中的一相，将对应的所述开关信号的占空比固定为接通或断开，且计算出与其他两相对应的所述开关信号的占空比，所述开关信号生成方式决定部在所述旋转速度大于所述基准速度时，选择所述第二方式。

发明效果

在本申请例示的第一发明及第二发明中，当旋转速度小于基准速度时，采用三相调制方式。另外，当旋转速度大于基准速度且很难受到外界干扰的影响时，采用两相调制方式。由此，能够提升电力效率而不会降低启动特性及旋转速度较小时的驱动特性。

附图说明

图1是示出第一实施方式的马达控制装置结构的方框图。

图2是示出第一实施方式的逆变器结构的电路图。

图3是示出第一实施方式的马达控制装置的动作的流程图。