[发明专利]与一个可移动的远程机器人相互交流

摘要

远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。

主权项

一种远程机器人系统的本地终端，包括：电子显示器；与所述电子显示器联通的处理器；和与所述处理器联通的存储器，所述存储器包括能被所述处理器执行的指令，所述指令设计用于致使所述处理器执行如下操作：读取至少一部分平面视图，所述至少一部分平面视图代表机器人操作表面的机器人可通行区域；读取多个标记中的至少一个，所述多个标记中的每一个包括描述所述标记的相对定位的标记坐标和标记信息；从遥控远程机器人的成像系统接收视频输入；接收与所述遥控远程机器人的当前位置相关的定位信息；显示来自所述遥控远程机器人的成像系统的视频输入；用所述标记坐标显示所述至少一个标记的标记信息在所述视频输入上的复现；以及将命令传输至所述遥控远程机器人。