[发明专利]与一个可移动的远程机器人相互交流

权利要求书

1.一种远程机器人系统的本地终端，包括：

电子显示器；

与所述电子显示器联通的处理器；和

与所述处理器联通的存储器，所述存储器包括能被所述处理器执行的指令，所述指令设计用于致使所述处理器执行如下操作：

读取至少一部分平面视图，所述至少一部分平面视图代表机器人操作表面的机器人可通行区域；

读取多个标记中的至少一个，所述多个标记中的每一个包括描述所述标记的相对定位的标记坐标和标记信息；

从遥控远程机器人的成像系统接收视频输入；接收与所述遥控远程机器人的当前位置相关的定位信息；

显示来自所述遥控远程机器人的成像系统的视频输入；

用所述标记坐标显示所述至少一个标记的标记信息在所述视频输入上的复现；以及

将命令传输至所述遥控远程机器人。

2.根据权利要求1所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中所述能被所述处理器执行的指令进一步设计用于致使所述处理器执行以下操作：

测定所述平面视图与由遥控远程机器人的成像系统接收到的所述视频输入之间的失真；

将所述失真施加至所述至少一个标记的标记坐标，以测定描述所述至少一个标记相对于所述视频输入的定位和投影的相应的标记坐标和投影数据；以及

用所述标记视频坐标显示覆盖所述视频输入的所述至少一个标记的标记信息的三维复现。

3.根据权利要求2所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中基于所述遥控远程机器人的所述当前位置和所述至少一个标记相对于所述视频输入的投影，所述标记信息的三维复现被动态地再提供。

4.根据权利要求2所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中相对于所述视频输入中检测到的物体，所述标记信息的三维复现覆盖所述视频输入。

5.根据权利要求4所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中所述标记信息的三维复现沿着所述视频输入中检测到的墙覆盖。

6.根据权利要求1所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中所述至少一个标记的标记信息包括机器人动作修正因子，且

其中所述机器人动作修正因子设计用于向所述远程机器人的控制系统提供执行指令，以响应所述远程机器人位于所述至少一个标记的标记坐标的预定范围内而执行第一动作。

7.根据权利要求6所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中，当所述远程机器人位于所述至少一个标记的所述标记坐标的预定范围内时，所述能被所述处理器执行的指令进一步设计用于致使所述处理器将所述执行指令传输至所述远程机器人的所述控制系统。

8.根据权利要求6所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中，所述机器人动作修正因子进一步包括有关所述平面视图上的时间和定位中之一的指令，使得所述远程机器人的所述控制系统应执行所述第一动作。

9.根据权利要求1所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中所述能被所述处理器执行的指令进一步设计用于致使所述处理器执行以下操作：

接收关于平面视图的一系列坐标，所述系列坐标形成路径，所述遥控远程机器人已沿着所述路径行进；

在路径标记包括标记坐标和标记信息时，储存形成所述路径的所述系列坐标；

当所述遥控远程机器人到达所述标记坐标的预定距离内时，读取所述路径标记；以及

用所述标记坐标显示所述路径标记的标记信息在所述视频输入上的复现。

10.根据权利要求9所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中所述远程机器人系统的本地终端进一步包括至少一个用户输入装置，且

其中形成所述路径的所述系列坐标由所述用户输入装置提供。

11.根据权利要求9所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：其中形成所述路径的所述系列坐标由所述遥控远程机器人提供。

12.根据权利要求1所述的远程机器人系统的本地终端，其特征在于：进一步包括通讯系统，所述通讯系统设计用于促进所述远程机器人系统的本地终端和所述遥控远程机器人之间的联通。