[发明专利]编码器及编码器的发光量调整方法有效
申请号: | 201510116940.1 | 申请日: | 2015-03-17 |
公开(公告)号: | CN105444791B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 有永雄司;高田裕司;吉富史朗;室北几磨 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;金丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种编码器及编码器的发光量调整方法,其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有:图案(SI),其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案;光源(121),其向图案(SI)射出光;配线(141),其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加;以及发光量调整部(132),其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。 | ||
搜索关键词: | 编码器 发光量 光源 受光信号 累加 图案 配线 反馈控制 增量图案 调整部 射出光 相位差 光量 射出 反射 | ||
【主权项】:
1.一种编码器,其特征在于,具有:第一图案,其形成为沿着测定方向具有增量图案;光源,其构成为向所述第一图案射出光;第一受光部,其具备多个第一受光元件,所述多个第一受光元件沿着所述测定方向以与所述第一图案对应的间距排列,并构成为接收从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光,从而输出第一受光信号;加法部,其构成为对从所述多个第一受光元件输出的相互具有相位差的多个所述第一受光信号进行累加;发光量调整部,其构成为基于由所述加法部累加多个所述第一受光信号而生成的光量调整信号来调整所述光源的发光量;第三受光部,其具备多个第三受光元件,所述多个第三受光元件构成为接收从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光,从而输出与位置数据相关的第三受光信号;以及位置数据生成部,其基于从所述多个第三受光元件输出的所述第三受光信号而生成所述位置数据,所述第一受光部和所述第三受光部配置在与所述第一图案对应的相同磁道上,所述多个第一受光元件与所述多个第三受光元件沿着所述测定方向以相同的间距排列。
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