[发明专利]编码器及编码器的发光量调整方法

说明书

本发明提供一种编码器及编码器的发光量调整方法，其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有：图案(SI)，其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案；光源(121)，其向图案(SI)射出光；配线(141)，其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加；以及发光量调整部(132)，其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。

技术领域

本发明涉及编码器及编码器的发光量调整方法。

背景技术

在专利文献1中记载了一种绝对式编码器，其进行如下控制：利用受光元件的输出来检测光量的变化，将其结果反馈到LED的发光控制电路，从而恒定地保持LED的发光量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-121593号公报

发明内容

本发明要解决的问题

为了精度良好地进行上述的光量反馈控制，要求装置结构的进一步的最优化，以使受光元件的输出不进行脉动等而大致保持为恒定。

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的是提供能够精度良好地进行光量反馈控制的编码器及编码器的发光量调整方法。

用于解决问题的方法

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，适用如下编码器，所述编码器具有：第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光；加法部，其构成为对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及发光量调整部，其基于由所述加法部累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。

另外，根据本发明的另一个观点，适用如下编码器的发光量调整方法，所述编码器具有：第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；以及光源，其构成为向所述第一图案射出光，所述编码器的发光量调整方法包括以下步骤：对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及基于累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。

另外，根据本发明的另一个观点，适用如下编码器，所述编码器具有：形成为沿着测定方向具有规定的图案的图案；光源，其构成为向所述图案射出光；以及调整单元，其根据基于从所述光源射出并透射过所述图案或由所述图案反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号来调整所述光源的发光量。

另外，根据本发明的另一个观点，适用如下编码器，所述编码器具有：第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光；以及发光量调整单元，其对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加，并基于累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。

另外，根据本发明的另一个观点，适用如下编码器的发光量调整方法，所述编码器具有：第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；以及光源，其构成为向所述第一图案射出光，所述编码器的发光量调整方法包括以下步骤：基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及基于累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。

另外，根据本发明的另一个观点，适用如下编码器的发光量调整装置，所述编码器具有：第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光，所述编码器的发光量调整装置具有：加法部，其对基于从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光的相互具有相位差的多个第一受光信号进行累加；以及发光量调整部，其基于由所述加法部累加出的所述第一受光信号来调整所述光源的发光量。