[发明专利]编码器及编码器的发光量调整方法

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，具有：

第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；

光源，其构成为向所述第一图案射出光；

第一受光部，其具备多个第一受光元件，所述多个第一受光元件沿着所述测定方向以与所述第一图案对应的间距排列，并构成为接收从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光，从而输出第一受光信号；

加法部，其构成为对从所述多个第一受光元件输出的相互具有相位差的多个所述第一受光信号进行累加；

发光量调整部，其构成为基于由所述加法部累加多个所述第一受光信号而生成的光量调整信号来调整所述光源的发光量；

第三受光部，其具备多个第三受光元件，所述多个第三受光元件构成为接收从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光，从而输出与位置数据相关的第三受光信号；以及

位置数据生成部，其基于从所述多个第三受光元件输出的所述第三受光信号而生成所述位置数据，

所述第一受光部和所述第三受光部配置在与所述第一图案对应的相同磁道上，

所述多个第一受光元件与所述多个第三受光元件沿着所述测定方向以相同的间距排列。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述编码器还具有：

第二图案，其形成为沿着所述测定方向具有绝对图案；以及

第二受光部，其具备多个第二受光元件，所述多个第二受光元件构成为接收从所述光源射出并透射过所述第二图案或由所述第二图案反射出的光，从而输出与位置数据相关的第二受光信号，

所述第一受光部配置在从所述光源的光轴到所述第二受光部的实质上的中心位置为止的距离与从所述光轴到所述第一受光部的实质上的中心位置为止的距离实质上相等的位置上。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，

所述加法部是一端分别与所述多个第一受光元件连接且另一端与输出端子连接的配线。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述第一受光部配置成在所述第三受光部的所述测定方向上的两侧以穿过所述光源的光轴并同与所述测定方向垂直的宽度方向平行的线为对称轴而成为线对称。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，

两个所述第一受光部形成为所述测定方向上的尺寸及所述宽度方向上的尺寸相互相等。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述第一受光部形成为所述测定方向上的长度成为将所述第一图案投影到所述第一受光部上的图像的配置间距的整数倍。

7.一种编码器的发光量调整方法，所述编码器具有：第一图案，其形成为沿着测定方向具有增量图案；光源，其构成为向所述第一图案射出光；第一受光部，其具备多个第一受光元件，所述多个第一受光元件沿着所述测定方向以与所述第一图案对应的间距排列，并构成为接收从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光，从而输出第一受光信号；以及第三受光部，其具备多个第三受光元件，所述多个第三受光元件构成为接收从所述光源射出并透射过所述第一图案或由所述第一图案反射出的光，从而输出与位置数据相关的第三受光信号，所述第一受光部和所述第三受光部配置在与所述第一图案对应的相同磁道上，所述多个第一受光元件与所述多个第三受光元件沿着所述测定方向以相同的间距排列，所述编码器的发光量调整方法包括以下步骤：

对从所述多个第一受光元件输出的相互具有相位差的多个所述第一受光信号进行累加；

基于累加多个所述第一受光信号而生成的光量调整信号来调整所述光源的发光量；以及

基于从所述多个第三受光元件输出的所述第三受光信号而生成所述位置数据。

8.一种带有编码器的电机，其特征在于，具有：

电机；以及

权利要求1至6中任一项所述的编码器。