[发明专利]关节组件和步行辅助机器人有效
| 申请号： | 201510108843.8 | 申请日： | 2015-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN104940004B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 崔炳浚;金容载;李演白;金廷勋;卢世坤;李珉炯;李钟源;崔岘焘;权宁道;崔炳权 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;李柱天 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 组件 步行 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种关节组件，包括：第一滑轮，被构造为绕第一旋转轴旋转；第二滑轮，被构造为绕第二旋转轴旋转；第三滑轮，被构造为绕第三旋转轴旋转，所述第三滑轮连接到第一滑轮和第二滑轮，使得如果第一滑轮绕第一旋转轴旋转，则第二旋转轴的位置和第三旋转轴的位置相对于第一旋转轴运动，其中，第二旋转轴与第三旋转轴之间的距离保持恒定，其中，所述第一滑轮连接到第一框架，所述第二滑轮连接到第二框架，所述第二框架通过所述关节组件连接到第一框架。
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