[发明专利]电动后备箱或电动尾门的控制方法

摘要

本发明涉及一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该控制方法使得具有电动后备箱或电动尾门的车辆中左侧主轴和右侧主轴之间进行同步化动作，从而不会出现两侧主轴电机的速度差异，因此具有可以更加稳定的驱动电动后备箱或电动尾门的效果。

主权项

一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该方法是控制带有电动后备箱或电动尾门车辆的电动后备箱或电动尾门的驱动的电动后备箱或电动尾门控制系统中的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其包括，确认电动后备箱或电动尾门是否为打开动作状态或关闭动作状态的步骤；当电动后备箱或电动尾门为打开动作状态或者关闭动作状态时，测定为了打开或关闭电动后备箱或电动尾门所使用的用于驱动左侧主轴的左侧主轴电机的霍尔计数和用于驱动右侧主轴的右侧主轴电机的霍尔计数的步骤；当测定所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数的结果为，错误计数超过已预设的错误限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；比较所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数，当霍尔计数之差超过已预设的第一限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；当所述霍尔计数之差小于所述第一限值且超过已预设的第二限值以上时，进行所述左侧主轴和所述右侧主轴之间的同步化动作的步骤；当所述霍尔计数之差小于所述第二限值时，维持所述左侧主轴电机和所述右侧主轴电机当前的输出比的步骤。