[发明专利]电动后备箱或电动尾门的控制方法

权利要求书

1.一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该方法是控制带有电动后备箱或电动尾门车辆的电动后备箱或电动尾门的驱动的电动后备箱或电动尾门控制系统中的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其包括，

确认电动后备箱或电动尾门是否为打开动作状态或关闭动作状态的步骤；

当电动后备箱或电动尾门为打开动作状态或者关闭动作状态时，测定为了打开或关闭电动后备箱或电动尾门所使用的用于驱动左侧主轴的左侧主轴电机的霍尔计数和用于驱动右侧主轴的右侧主轴电机的霍尔计数的步骤；

当测定所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数的结果为，错误计数超过已预设的错误限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；

比较所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数，当霍尔计数之差超过已预设的第一限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；

当所述霍尔计数之差小于所述第一限值且超过已预设的第二限值以上时，进行所述左侧主轴和所述右侧主轴之间的同步化动作的步骤；

当所述霍尔计数之差小于所述第二限值时，维持所述左侧主轴电机和所述右侧主轴电机当前的输出比的步骤。

2.根据权利要求1所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，

以所述左侧主轴电机的霍尔计数值为基准来比较右侧主轴电机的霍尔计数值。

3.根据权利要求2所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，进行所述同步化动作的步骤包括：

所述电动后备箱或电动尾门为打开动作状态的情况下，

当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤；

当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤。

4.根据权利要求3所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，进行所述同步化动作的步骤包括：

当所述电动后备箱或电动尾门为关闭动作状态的情况下，

当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤；

当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤。

5.根据权利要求4所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，

在增加所述右侧主轴电机的输出比的步骤中，在不超过所述第二限值的范围的情况下，增加所述右侧主轴电机的输出比。

6.根据权利要求4所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，

在减小所述右侧主轴电机的输出比的步骤中，在不超过所述第二限值的范围的情况下，减小所述右侧主轴电机的输出比。

7.根据权利要求1所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述电动后备箱或电动尾门正常完成关闭动作时初始化同步值的步骤。