[发明专利]电动后备箱或电动尾门的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动后备箱(power trunk)或电动尾门(power tailgate)的控制方法，更具体而言，涉及一种左侧主轴和右侧主轴之间实现同步化动作的电动后备箱或电动尾门的控制方法。

背景技术

一般构成汽车后面部的后备箱保管有普通行李、应急作业工具和备用轮胎等，并且，为了应对事故发生还会备有急救箱等。而用于盖住这种后备箱空间的物件被称为后备箱盖。

后备箱盖通过后备箱闭锁装置而锁住，且还具有铰链装置，其用于一旦解除这种闭锁装置，可用很少的力气就能够轻松打开后备箱盖。

目前，已经开发出了电动后备箱或电动尾门的自动启闭装置，这些装置只要在驾驶座上简单操作一下开关，就能够使后备箱盖自动打开或关闭。

已经提出了用于控制现有电动后备箱驱动的各种技术。

作为现有技术的一例，其具有从霍尔传感器(Hall sensor)接收后备箱的角度和移动速度，并将区间区分为加速区间、减速区间、定速区间，根据各个区间对负载比以一定比率进行增加、减少、保持的同时，控制后备箱速度的技术。该现有技术对PWM的负载比以一定比率进行增减，以便控制电机的输出，从而能够根据不同区间控制后备箱的速度。

当具有电动后备箱(trunk)或电动尾门(tailgate)的车辆在凹凸不平的场所或坡道停车时，由于电动后备箱或电动尾门重心偏离于中心(center)，因此施加于电动后备箱或电动尾门的两侧主轴(spindle)的负荷(load)会出现差异。

如上所述，当施加于两侧主轴的负荷出现差异时，由于两侧主轴电机的速度会不同，因此存在在后备箱或尾门会出现弯曲载荷而后备箱或尾门出现偏差的问题。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献0001)韩国公开专利10-2010-0059127

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明是为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于提供一种左侧主轴和右侧主轴之间具有同步化动作的电动后备箱或电动尾门的控制方法，以便具有电动后备箱或电动尾门的车辆中不会出现两侧主轴电机的速度差异。

本发明的目的不限于以上所提及的目的，本领域技术人员可以从以下的记载中清楚地理解未被提及的其它目的。

技术方案

为了实现以上目的的本发明，提供一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该方法是控制带有电动后备箱或电动尾门车辆的电动后备箱或电动尾门的驱动的电动后备箱或电动尾门控制系统中的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其包括：确认电动后备箱或电动尾门是否为打开(open)动作状态或关闭(close)动作状态的步骤；当电动后备箱或电动尾门为打开动作状态或者关闭动作状态时，测定为了打开或关闭电动后备箱或电动尾门所使用的用于驱动左侧主轴(spindle)的左侧主轴电机(motor)的霍尔(hall)计数(count)和用于驱动右侧主轴的右侧主轴电机的霍尔计数的步骤；当测定所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数的结果为，错误(error)计数超过已预设的错误限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；比较所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数，当霍尔计数之差超过已预设的第一限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；当所述霍尔计数之差小于所述第一限值且超过已预设的第二限值以上时，进行所述左侧主轴和所述右侧主轴之间的同步(synchronization)动作的步骤；当所述霍尔计数之差小于所述第二限值时，维持所述左侧主轴电机和所述右侧主轴电机的当前的输出比的步骤。

可以以所述左侧主轴电机的霍尔计数值为基准来比较右侧主轴电机的霍尔计数值。

此时，进行所述同步化动作的步骤，其可以包括：所述电动后备箱或电动尾门打开动作状态的情况下，当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤；当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤。还包括：所述电动后备箱或电动尾门为关闭动作状态的情况下，当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤；当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤。