[发明专利]叉车型无人运输车、其控制方法以及控制装置在审
| 申请号： | 201510096224.1 | 申请日： | 2015-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN104914860A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 山本治正;永冈淳;古野英昭 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/075 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李鹏宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够降低叉车固有的对物接触风险的叉车型无人运输车、其控制方法以及控制装置。本发明的叉车型无人运输车(1)具备：多个第一障碍物检测装置(2、3、4)，其配置在车体(1B)的周围并检测车体(1B)的周围环境；检测区域存储部，其预先存储根据包括车体(1B)的行驶速度、转向方向、移载动作在内的运转状况而设定的车体(1B)的周围的障碍物检测区域(A)；障碍物检测安全控制部(1S)，其根据车体(1B)的实际的运转状况而选择障碍物检测区域(A)，将已选择的障碍物检测区域(A)的信息发送至多个第一障碍物检测装置(2、3、4)，在检测出已选择的障碍物检测区域(A)中存在障碍物时，进行使车体(1B)的行驶停止的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 无人 运输车 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种叉车型无人运输车，其特征在于，该叉车型无人运输车具备：多个第一障碍物检测装置，该第一障碍物检测装置配置于车体的周围并检测所述车体的周围环境；检测区域存储部，该检测区域存储部预先存储根据包括所述车体的行驶速度、转向方向、移载动作在内的运转状况而设定的所述车体周围的障碍物检测区域；以及障碍物检测安全控制部，该障碍物检测安全控制部根据包括所述车体的实际的行驶速度、转向方向、移载动作在内的运转状况而选择所述障碍物检测区域，将该已选择的所述障碍物检测区域的信息发送至所述多个第一障碍物检测装置，在由所述第一障碍物检测装置检测出在已选择的所述障碍物检测区域中存在障碍物时，所述障碍物检测安全控制部进行使所述车体的行驶停止的控制。
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