[发明专利]多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统。其中，控制系统包括：包括机载飞控系统和智能终端；机载飞控系统用于获取第一位置信息，并将第一位置信息发送给智能终端；智能终端用于获取第二位置信息，并根据第二位置信息及机载飞控系统发送的第一位置信息，得到偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度，将偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度发送给机载飞控系统，其中，第一位置信息为机载飞控系统所在飞行器的位置信息，第二位置信息为智能终端的位置信息；机载飞控系统还用于根据偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度，控制机载飞控系统所在的飞行器向智能终端飞行。

主权项

一种多旋翼飞行器的控制系统，其特征在于，包括：机载飞控系统和智能终端；所述机载飞控系统用于获取第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述智能终端，其中，所述第一位置信息为所述机载飞控系统所在飞行器的位置信息；所述智能终端用于获取第二位置信息，并根据所述第二位置信息及所述机载飞控系统发送的所述第一位置信息，得到偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度，将所述偏航角以及所述水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度发送给所述机载飞控系统，其中，所述第二位置信息为所述智能终端的位置信息；所述机载飞控系统还用于根据所述偏航角以及所述水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度，控制所述机载飞控系统所在的飞行器向所述智能终端飞行。