[发明专利]用于管理跟随空间的方法、主车辆以及跟随空间管理单元有效

专利信息
申请号: 201510086659.8 申请日: 2015-02-17
公开(公告)号: CN104875740B 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: A·埃肯贝里;O·努丁;E·斯腾堡 申请(专利权)人: 沃尔沃汽车公司
主分类号: B60W30/16 分类号: B60W30/16
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 李光颖;王英
地址: 瑞典*** 国省代码: 瑞典;SE
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摘要: 公开了一种用于管理跟随空间的方法和主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)。所述跟随空间管理单元(110)获得参数组,所述参数组包括以下中的一个或多个:差参数,其指示对于所述主车辆(100)的速度与所述主车辆(100)在当前位置处的速度限制之间的差;以及路标参数,其指示是否允许周围车辆(102、103)进入当前车道(130)。此外,所述跟随空间管理单元(110)基于所述参数组来确定所述跟随空间。
搜索关键词: 用于 管理 跟随 空间 方法 车辆 以及 单元
【主权项】:
1.一种由主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)执行的方法,其用于管理与所述主车辆(100)到达在前车辆位置的时间相关的跟随空间,在所述主车辆(100)前面的在前车辆(101)当前位于所述在前车辆位置处,其中,所述主车辆(100)正以一定速度行驶,并且具有在道路(120)上的当前位置,其中,所述主车辆(100)正在所述道路(120)的当前车道(130)中行驶,其中,所述方法包括:获得(201)参数组,所述参数组包括:差参数,其指示所述速度与所述主车辆(100)在所述当前位置处的速度限制之间的差;以及基于所述参数组来确定(202)所述跟随空间,由此控制所述跟随空间。
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