[发明专利]用于管理跟随空间的方法、主车辆以及跟随空间管理单元有效
申请号: | 201510086659.8 | 申请日: | 2015-02-17 |
公开(公告)号: | CN104875740B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | A·埃肯贝里;O·努丁;E·斯腾堡 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李光颖;王英 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 公开了一种用于管理跟随空间的方法和主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)。所述跟随空间管理单元(110)获得参数组,所述参数组包括以下中的一个或多个:差参数,其指示对于所述主车辆(100)的速度与所述主车辆(100)在当前位置处的速度限制之间的差;以及路标参数,其指示是否允许周围车辆(102、103)进入当前车道(130)。此外,所述跟随空间管理单元(110)基于所述参数组来确定所述跟随空间。 | ||
搜索关键词: | 用于 管理 跟随 空间 方法 车辆 以及 单元 | ||
【主权项】:
1.一种由主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)执行的方法,其用于管理与所述主车辆(100)到达在前车辆位置的时间相关的跟随空间,在所述主车辆(100)前面的在前车辆(101)当前位于所述在前车辆位置处,其中,所述主车辆(100)正以一定速度行驶,并且具有在道路(120)上的当前位置,其中,所述主车辆(100)正在所述道路(120)的当前车道(130)中行驶,其中,所述方法包括:获得(201)参数组,所述参数组包括:差参数,其指示所述速度与所述主车辆(100)在所述当前位置处的速度限制之间的差;以及基于所述参数组来确定(202)所述跟随空间,由此控制所述跟随空间。
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