[发明专利]用于管理跟随空间的方法、主车辆以及跟随空间管理单元

说明书

公开了一种用于管理跟随空间的方法和主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)。所述跟随空间管理单元(110)获得参数组，所述参数组包括以下中的一个或多个：差参数，其指示对于所述主车辆(100)的速度与所述主车辆(100)在当前位置处的速度限制之间的差；以及路标参数，其指示是否允许周围车辆(102、103)进入当前车道(130)。此外，所述跟随空间管理单元(110)基于所述参数组来确定所述跟随空间。

技术领域

本文的实施例涉及汽车技术领域。具体而言，公开了一种用于管理主车辆的跟随空间的方法和跟随空间管理单元。此外，公开了与其对应的主车辆。

背景技术

自适应巡航控制(ACC)早已可用于汽车的销售中。实际上，早在1910年代，离心调速器就被用于汽车中以控制其速度。现代ACC系统被配置为控制车辆速度，使得其匹配驾驶者给定的设定速度。ACC系统通常被配置为控制车辆的速度，使得保持与在前车辆的安全距离。这种控制是基于来自诸如雷达(无线电探测与测距)或激光器(受激辐射的光放大)传感器的车载传感器的传感器输入的，从而允许车辆在接近在前的另一车辆时减速，并在交通允许时再次加速到预设速度。ACC系统有时被认为是未来一代汽车的关键部件，并且对例如驾驶者安全性具有影响。

然而，ACC系统在许多驾驶情况下不能控制主车辆速度以匹配安全和/或舒适的车辆速度。结果，车辆驾驶者在这样的驾驶情况下必须手动控制主车辆速度。这样的驾驶情况的范例是在弯路或山路上驾驶、城市驾驶、在包括路面颠簸、迂回道路、十字路口、多车道高速公路等的道路上驾驶。理想情况下，ACC系统应当能够连续控制速度以匹配驾驶者当在没有ACC系统有效控制速度的情况下驾驶时将选择的速度。

在已知的范例中，驾驶者启动ACC系统并设定到在驾驶者所在车辆前面的车辆的跟随距离。在该范例中，驾驶者能够从许多预设或预定跟随距离中选择。问题在于驾驶者倾向于出于各种原因而改变预设跟随距离。由于驾驶者需要将预设跟随距离改变为另一预设跟随距离，所以驾驶者可能对ACC系统的可用性感到不满意。

US2009/0271084公开了一种巡航控制系统，其包括交通状况获取单元，该交通状况获取单元获取包括车辆行驶的道路上的车辆密度的交通状况。另外，该巡航控制系统包括巡航控制单元，该巡航控制单元执行对车辆的巡航控制，使得跟随距离不太会随着道路变得繁忙而趋向于减小。跟随距离指按照米或秒测得的到在当前车辆前面的车辆的距离。该巡航控制系统存在的问题可能在于跟随距离在一些情况下可能仍不是最佳的。在这些情况下，由于巡航控制系统不太会随着道路变得繁忙而趋向于减小跟随距离，所以周围车辆能够超车到车辆的前面。因此，该车辆可能相对于所提到的超车到该车辆前面的周围车辆而处于不利。

发明内容

目的是减轻或者至少减小以上提到的问题和类似的问题。

根据第一方面，所述目的通过一种由主车辆的跟随空间管理单元执行的方法来实现，所述方法用于管理与所述主车辆到达在前车辆位置的时间相关的跟随空间，在所述主车辆前面的在前车辆当前位于所述在前车辆位置处。所述主车辆正以一定速度行驶，并且具有在道路上的当前位置。所述主车辆正在所述道路的当前车道中行驶。所述跟随空间管理单元获得参数组，所述参数组包括以下中的一个或多个：差参数，其指示所述速度与所述主车辆在所述当前位置处的速度限制之间的差；以及路标参数，其指示在所述道路上的路标是否指示允许周围车辆进入所述当前车道。所述周围车辆正在所述道路的车道中行驶。所述车道与所述当前车道相邻。所述跟随空间管理单元基于所述参数组来确定所述跟随空间。