[发明专利]用于管理跟随空间的方法、主车辆以及跟随空间管理单元

权利要求书

1.一种由主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)执行的方法，其用于管理与所述主车辆(100)到达在前车辆位置的时间相关的跟随空间，在所述主车辆(100)前面的在前车辆(101)当前位于所述在前车辆位置处，其中，所述主车辆(100)正以一定速度行驶，并且具有在道路(120)上的当前位置，其中，所述主车辆(100)正在所述道路(120)的当前车道(130)中行驶，其中，所述方法包括：

获得(201)参数组，所述参数组包括：

差参数，其指示所述速度与所述主车辆(100)在所述当前位置处的速度限制之间的差；以及

基于所述参数组来确定(202)所述跟随空间，由此控制所述跟随空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数组包括：

平均跟随空间参数，其与在与所述当前车道(130)相邻的一个或多个所述车道(131、132)中的多个周围车辆(102、103、104、105)之间的平均时间相关，其中，所述平均时间与所述多个周围车辆(102、103、104、105)中已经确定了各自的跟随空间的周围车辆的平均值相关。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述跟随空间包括：

通过使用公式根据所述参数组来计算(203)所述跟随空间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述跟随空间是根据数据库与所述参数组相关联的记录的跟随空间，所述数据库包括与记录的跟随空间相关联的参数组，其中，所述跟随空间的确定(202)是通过在所述数据库中查找所述参数组以找到与所述参数组相关联的所述记录的跟随空间来执行的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述跟随空间管理单元(110)根据手动设定的跟随空间对所述主车辆(100)的估计速度的控制有效时，获取所述记录的跟随空间和所述相关联的参数组，其中，以手动模式操作所述跟随空间管理单元(110)，在所述手动模式中，所述跟随空间是由所述主车辆(100)的驾驶者从许多预设跟随空间中选出的，或者，

其中，当所述跟随空间管理单元(110)对所述跟随空间的管理无效时，获取所述记录的跟随空间和所述相关联的参数组。

6.一种用于主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)，其中，所述跟随空间管理单元(110)被配置为管理与所述主车辆(100)到达在前车辆位置的时间相关的跟随空间，在所述主车辆(100)前面的在前车辆(101)当前位于所述在前车辆位置处，其中，所述主车辆(100)正以一定速度行驶，并且具有在道路上的当前位置，其中，所述主车辆(100)正在所述道路(120)的当前车道(130)中行驶，其中，所述跟随空间管理单元(110)被配置为：

获得参数组，所述参数组包括：

差参数，其指示所述主车辆(100)的所述速度与所述主车辆(100)在所述当前位置处的速度限制之间的差；以及

基于所述参数组来确定所述跟随空间，由此控制所述跟随空间。

7.根据权利要求6所述的跟随空间管理单元(110)，其中，所述参数组包括：

平均跟随空间参数，其与在与所述当前车道(130)相邻的一个或多个所述车道(131、132)中的多个周围车辆(102、103、104、105)之间的平均时间相关，其中，所述平均时间与所述多个周围车辆(102、103、104、105)中已经确定了各自的跟随空间的周围车辆的平均值相关。

8.根据权利要求6或7所述的跟随空间管理单元(110)，其中，所述跟随空间管理单元(110)被配置为通过使用公式根据所述参数组来计算所述跟随空间。

9.根据权利要求6或7所述的跟随空间管理单元(110)，其中，所述跟随空间是根据数据库与所述参数组相关联的记录的跟随空间，所述数据库包括与记录的跟随空间相关联的参数组，其中，所述跟随空间管理单元(110)被配置为通过在所述数据库中查找所述参数组以找到与所述参数组相关联的所述记录的跟随空间来确定所述跟随空间。