[发明专利]一种电机功率限制方法和电机控制系统

摘要

本发明属于电机功率控制技术领域，提供了一种电机功率限制方法和电机控制系统。在电机运行过程中对当前电机功率进行检测，并在当前电机功率大于功率限定值时，根据当前电机功率与功率限定值的差值获取转速调整值，且根据转速调整值更新转速限定值，然后判断当前电机实际转速与转速限定值的偏差绝对值是否小于预设偏差值，若是，则根据预设转矩值控制电机运行，若否，则根据电机控制系统中的速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照该控制转矩值控制电机运行，从而通过调节转速限定值和控制转矩值对电机功率进行限制，避免因电机功率过高而导致电机损坏和电机控制系统出现温升超标与器件损坏，提高了电机的运行稳定性。

主权项

一种电机功率限制方法，电机控制系统根据功率限定值、转速限定值及预设转矩值控制电机运行，所述电机控制系统中具有速度PI调节器；所述电机功率限制方法包括以下步骤：A.在电机运行过程中对当前电机功率进行定时检测；B.判断当前电机功率是否大于所述功率限定值，是，则执行步骤C，否，则执行步骤E；C.根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值获取转速调整值；D.根据所述转速调整值更新所述转速限定值；E.判断当前电机实际转速与所述转速限定值之间的偏差的绝对值是否小于预设偏差值，是，则执行步骤F，否，则执行步骤G；F.根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照所述控制转矩值控制所述电机运行；G.根据所述预设转矩值控制所述电机运行；其中，所述步骤C具体为：根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值，按照PI算法获取与所述差值相应的转速调整值。