[发明专利]一种电机功率限制方法和电机控制系统

权利要求书

1.一种电机功率限制方法，电机控制系统根据功率限定值、转速限定值及预设转矩值控制电机运行，所述电机控制系统中具有速度PI调节器；所述电机功率限制方法包括以下步骤：

A.在电机运行过程中对当前电机功率进行定时检测；

B.判断当前电机功率是否大于所述功率限定值，是，则执行步骤C，否，则执行步骤E；

C.根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值获取转速调整值；

D.根据所述转速调整值更新所述转速限定值；

E.判断当前电机实际转速与所述转速限定值之间的偏差的绝对值是否小于预设偏差值，是，则执行步骤F，否，则执行步骤G；

F.根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照所述控制转矩值控制所述电机运行；

G.根据所述预设转矩值控制所述电机运行；

其中，所述步骤C具体为：

根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值，按照PI算法获取与所述差值相应的转速调整值。

2.如权利要求1所述的电机功率限制方法，其特征在于，步骤D具体为：

将所述转速限定值与所述转速调整值进行求差运算得到更新后的转速限定值。

3.如权利要求1所述的电机功率限制方法，其特征在于，步骤F中根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与所述预设转矩值获取控制转矩值的步骤具体为：

对所述速度PI调节器的当前输出转矩和所述预设转矩值进行求和运算以得到控制转矩值。

4.如权利要求1所述的电机功率限制方法，其特征在于，步骤G具体为：

将所述速度PI调节器的当前输出转矩清零，并将所述预设转矩值作为控制转矩值以控制所述电机运行。

5.一种电机控制系统，其根据功率限定值、转速限定值及预设转矩值控制电机运行，所述电机控制系统中具有速度PI调节器；其特征在于，所述电机控制系统还包括：

功率检测模块，用于在电机运行过程中对当前电机功率进行定时检测；

功率判断模块，用于判断当前电机功率是否大于所述功率限定值；

转速调整值获取模块，用于在所述功率判断模块的判断结果为是时，根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值获取转速调整值；

转速限定值更新模块，用于根据所述转速调整值更新所述转速限定值；

转速偏差判断模块，用于在所述功率判断模块的判断结果为否时，判断当前电机实际转速与所述转速限定值之间的偏差的绝对值是否小于预设偏差值；

第一转矩控制模块，用于在所述转速偏差判断模块的判断结果为是时，根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照所述控制转矩值控制所述电机运行；

第二转矩控制模块，用于在所述转速偏差判断模块的判断结果为否时，根据所述预设转矩值控制所述电机运行；

所述转速调整值获取模块具体用于根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值，按照PI算法获取与所述差值相应的转速调整值。

6.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述转速限定值更新模块根据所述转速调整值更新所述转速限定值的过程具体为：

将所述转速限定值与所述转速调整值进行求差运算得到更新后的转速限定值。

7.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一转矩控制模块根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与所述预设转矩值获取控制转矩值的过程具体为：

对所述速度PI调节器的当前输出转矩和所述预设转矩值进行求和运算以得到控制转矩值。

8.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二转矩控制模块根据所述预设转矩值控制所述电机运行的过程具体为：

将所述速度PI调节器的当前输出转矩清零，并将所述预设转矩值作为控制转矩值以控制所述电机运行。