[发明专利]一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法有效
| 申请号： | 201510041651.X | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105322832B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张建洋;周柔刚;周才健;李娟 | 申请（专利权）人： | 杭州汇萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法，根据工作过程中动铁式磁浮平面电机线各个圈温度分布模型，计算平面电机线圈的实时电阻值，通过线圈的实时电阻值计算PI控制器的参数变量，从而调控PI控制器的输出。本发明解决上述现有动铁式磁浮平面电机的局限性，根据工作过程中动铁式磁浮平面电机线圈温度分布模型,为动铁式磁浮平面电机线圈电流驱动器提供一种控制参数实时调整方法，提升线圈电流驱动环路控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 平面 电机 线圈 电流 驱动器 控制 精度 方法 | ||
【主权项】：
一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法，其特征在于：根据工作过程中动铁式磁浮平面电机线圈温度分布模型,为动铁式磁浮平面电机线圈电流驱动器提供一种控制参数实时调整，包括如下步骤：a.根据工作过程中动铁式磁浮平面电机线各个圈温度分布模型，利用公式Tn,mt=Tn,mt-Δt+ΔtCRn,mt-Δt(In,mt-Δt)2+ΔtCPxyz]]>计算工作过程中线圈温度变化情况；其中,表示第n行m列的线圈在t时刻温度,表示第n行m列的线圈在t‑Δt时刻温度,其中Δt为时间变量，为第n行m列的线圈在t‑Δt电阻值，C表示该线圈的热容，Pxyz为第n行m列的线圈传递到周围的能量,表示的电流；b.通过线圈在t时刻的实时温度实时计算所述的磁浮平面电机工作时第n行m列的线圈在t时刻的实时电阻值c.已知所述的线圈作为被控对象的实时电阻随着温度的改变而改变，通过计算预知变量计算出PI控制器随实时变化的参数变量KP和Ki；其中KP是PI控制器的比例系数,Ki是PI控制器的积分系数；d.基于PI控制器中传递函数方程的参数变量KP和Ki的变更来调控PI控制器的输出U(t)，计算公式为
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