[发明专利]一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法

权利要求书

1.一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法，其特征在于：根据工作过程中动铁式磁浮平面电机线圈温度分布模型,为动铁式磁浮平面电机线圈电流驱动器提供一种控制参数实时调整，包括如下步骤：

a.根据工作过程中动铁式磁浮平面电机线各个圈温度分布模型，利用公式

Tn,mt=Tn,mt-Δt+ΔtCRn,mt-Δt(In,mt-Δt)2+ΔtCPxyz]]>

计算工作过程中线圈温度变化情况；其中,表示第n行m列的线圈在t时刻温度,表示第n行m列的线圈在t-Δt时刻温度,其中Δt为时间变量，为第n行m列的线圈在t-Δt电阻值，C表示该线圈的热容，P_xyz为第n行m列的线圈传递到周围的能量,表示的电流；

b.通过线圈在t时刻的实时温度实时计算所述的磁浮平面电机工作时第n行m列的线圈在t时刻的实时电阻值

c.已知所述的线圈作为被控对象的实时电阻随着温度的改变而改变，通过计算预知变量计算出PI控制器随实时变化的参数变量K_P和K_i；其中K_P是PI控制器的比例系数,K_i是PI控制器的积分系数；

d.基于PI控制器中传递函数方程的参数变量K_P和K_i的变更来调控PI控制器的输出U(t)，计算公式为

2.根据权利要求1所述的一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法，其特征在于：步骤a中所述的平面电机线圈包括线圈层、环氧树脂层和水冷层，P_xyz的估算公式为其中R_x、R_y、R_z表示线圈在各个方向的热阻参数；分别表示t时刻该线圈周边线圈的温度，表示t-Δt时刻水冷层的温度。

3.根据权利要求1所述的一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法，其特征在于：步骤b的计算公式为T_nt表示常温，R₀表示常温T_nt时线圈电阻，TCR表示电阻温度系数。

4.根据权利要求1所述的一种提升磁浮平面电机线圈电流驱动器控制精度的方法，其特征在于：步骤c的计算公式为，其中K_p0代表常温T_nt下PI控制器的比例系数,K_i0代表常温T_nt下PI控制器的积分系数。