[发明专利]插片式叶轮的自动化装配设备

摘要

本发明公开了一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座，所述机座上设有插片模具；送取料一体装置，包括放置有叶片的料盒和可将叶片从料盒取出且放置到插片模具的插槽中的第一驱动机构；滚铆装置，包括三驱动机构，所述第三驱动机构可驱动铆头滚压叶片的插片让其与叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，由上述结构可知，本整机与背景技术中提到的设备相比，将取料装置和送料装置设置在一起成为送取料一体装置，所以减少了空间和步奏，通过设置两个送取料一体装置，将提高整机两倍以上的工作效率，减少了人力投入，提高了产品稳定性和降低生产成本。

主权项

一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座和设置于该机座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有间隔设置的可供叶轮的叶片插入的插槽，其特征在于，所述机座还设有送取料一体装置，包括可容纳叶片的料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口且将叶片送入插片模具的插槽的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构，所述取料机构包括第一气缸，第一气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料抓，当第一气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料抓上的叶片，且联动送料抓做摇摆运动；滚铆装置，用于将叶片分别伸出于叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，包括设置在机座上的导向定位柱，所述导向定位柱上滑移连接有滑移压板、可驱动该滑移压板上下运动的第二驱动机构，所述滚铆装置还设有第三驱动机构，该第三驱动机构驱动有可滚压插片的铆头，所述滚铆装置还设有可驱动插片模具转动的第四驱动机构，所述下压盖套设于模具的下端。