[发明专利]插片式叶轮的自动化装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，特别是一种叶轮的上压盖、下压盖和叶片装配的自动化装置。

背景技术

常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。

目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。

公开号为CN104028988名称为《一种插片式叶轮的自动成型设备》的中国专利中，其中公开了一种送料装置和取料装置，在公开号为CN104070339名称为《一种叶轮插片的送料装置》的中国专利文件中详细介绍了此种方式的送料装置，且在公开号为CN104029013名称为《一种叶轮插片的取料装置》的中国专利中，介绍了此种方式的取料装置，在公开号为CN104139356名称为《插片式叶轮成型机的定位装置》的中国专利中介绍了此种自动化设备的定位装置。

在上述提到的定位装置，确实设计精妙，但是在送料装置中，设有先将位于料盒出料口的叶片吸取的吸料结构，然后再将位于吸料机构上的叶片平推送往取料装置上的送料机构，然而取料装置必须用到一个旋转气缸，将叶片由水平位置转到竖直位置，再将叶片推送到与之配合的插片模具中，以方便下一步的滚铆作业；但在叶片的送料到取料之间，还必须对叶片进行翻转90度的动作，不仅浪费了工时，而且在取料装置中还需要用旋转气缸对叶片翻转90度的过程中，会由于过大的离心力，使得叶片在取料装置中掉落，影响装配，且其于送料装置和取料装置最后将叶片送到插片模具的过程中一共用到了多个气缸，这在叶片的自动化装配过程中，将使得动作流程变长，工作效率较低，并且在这个自动化装备中，同时用到了送料装置和取料装置，使得整体的自动化设备的体积变大，浪费空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种插片式叶轮的自动化装配设备，它可有效解决现有技术的叶轮的自动化成型设备中，由送料装置到取料装置，叶片必须通过旋转气缸转90度以适应下一步的插片作业，而带来的浪费工时和叶片掉落的问题，且将送料装置和取料装置设置在同一个装置中，大幅度的减少了机器的步奏和体积，从而将空间利用率增大，换取了更高的设备利用率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座和设置于该机座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有间隔设置的可供叶轮的叶片插入的插槽，其特征在于，所述机座还设有

送取料一体装置，包括可容纳叶片的料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口且将叶片送入插片模具的插槽的第一驱动机构；

滚铆装置，用于将叶片分别伸出于叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，包括设置在机座上的导向定位柱，所述导向定位柱上滑移连接有滑移压板、可驱动该滑移压板上下运动的第二驱动机构，所述滚铆装置还设有第三驱动机构，该第三驱动机构驱动有可滚压插片的铆头，所述滚铆装置还设有可驱动插片模具转动的第四驱动机构，所述下压盖套设于模具的下端。

通过采用上述技术方案，将原来必须用到取料装置和送料装置的自动化设备，合并为送取料一体设备，在减少操作步骤的同时，也减小的装置的体积，如此，可以在机座上设置两个送取料一体设备，来同时将叶片放置到插片模具的槽孔中，对于叶轮的整体装配来说，相比于之前的叶轮自动化装配设备，工作效率提高了两倍有余，在生产加工的技术上做出了质一般的飞跃。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构；

所述取料机构包括第一气缸，第一气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接；