[发明专利]插片式叶轮的自动化装配设备

权利要求书

1.一种插片式叶轮的自动化装配设备，包括机座和设置于该机座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有间隔设置的可供叶轮的叶片插入的插槽，其特征在于，所述机座还设有

送取料一体装置，包括可容纳叶片的料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口且将叶片送入插片模具的插槽的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构，所述取料机构包括第一气缸，第一气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料抓，当第一气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料抓上的叶片，且联动送料抓做摇摆运动；

滚铆装置，用于将叶片分别伸出于叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，包括设置在机座上的导向定位柱，所述导向定位柱上滑移连接有滑移压板、可驱动该滑移压板上下运动的第二驱动机构，所述滚铆装置还设有第三驱动机构，该第三驱动机构驱动有可滚压插片的铆头，所述滚铆装置还设有可驱动插片模具转动的第四驱动机构，所述下压盖套设于模具的下端。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述导向槽的中间段为螺旋段，所述螺旋段的旋转位移角为90度，两端设置为与导向筒的轴向相平行的平行段。

3.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述的吸料机构包括有第二气缸、连杆、转轴，所述连杆的两端分别连接所述第二气缸的第一活塞杆和转轴的一端，所述第一活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口与送料台之间，该转轴具有与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面。

4.根据权利要求3所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述转轴上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段，每个所述磁性圆柱段具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽形成的凹腔内。

5.根据权利要求4所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述送料抓于翻转过程中嵌入所述两个磁性圆柱段之间，所述送料抓设有与叶片的形状相匹配的弧面，送料台也设有与叶片相匹配的弧面，当复位件处于原始状态时，送料抓将叶片压于送料台上。

6.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽，于第一限位槽内设置有第二限位槽，所述叶片两端的插片容置第二限位槽内，叶片的肩部容置于第一限位槽内。

7.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述的铆头包括有设置于所述模具上方的第一铆头和设置于所述模具下方的第二铆头，所述第一铆头和第二铆头分别为可转动的滚轮，所述的第三驱动机构包括有可驱动所述第一铆头的第三气缸和可驱动所述第二铆头升降的第四气缸，所述第三气缸固定于滑移压板上，第四气缸固定于机座上。

8.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，于所述导向定位柱的外侧设置有安全光栅，所述安全光栅通过电连接有电磁气控阀，所述电磁气控阀控制有固定于滑移压板上的第六气缸，所述第六气缸的活塞固定连接有安全头，所述滑移压板还穿射有安全杆，所述安全杆上设有与安全头相匹配的安全齿，当安全光栅被隔断时，电磁气控阀控制所述第六气缸将安全头卡入安全齿中。

9.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动化装配设备，其特征在于，所述插片模具还配合有顶出机构，所述顶出机构包括设置于机座上的第五气缸，所述第五气缸连接有联动环，所述联动环套设于插片模具的底部，且所述下压盖置于联动环上方。