[发明专利]无人侦查系统的控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开一种无人侦查系统的控制方法，包括：建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；基于所建立的第一数据链路，拍摄装置接收移动终端发送的控制指令；拍摄装置解析所述控制指令，并将控制指令中的控制参数发送至控制对象标识对应的控制对象，以控制无人侦查系统进行实时侦查；在无人侦查系统进行实时侦查时，拍摄装置还将实时拍摄的视频数据通过所建立的第二数据链路传回移动终端。本发明还公开了一种无人侦查系统的控制装置及系统。本发明不但使得移动终端可以根据用户的需求而控制无人侦查系统的侦查路径及侦查范围，而且还使得拍摄装置所拍摄的视频数据可以实时传回移动终端进行显示，以实现无人侦查系统的实时侦查。

主权项

1.一种无人侦查系统的控制方法，所述无人侦查系统包括拍摄装置、云台及无人飞行器，其中所述无人飞行器上挂载有云台，所述拍摄装置安装在云台上；其特征在于，所述无人侦查系统的控制方法包括以下步骤：建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；基于所建立的第一数据链路，拍摄装置接收移动终端发送的控制指令，其中，所述控制指令包括控制对象标识及控制参数，所述控制对象标识用于标识拍摄装置、无人飞行器及云台；所述拍摄装置解析所述控制指令，并将所述控制指令中的控制参数发送至控制对象标识对应的控制对象，以控制无人侦查系统进行实时侦查；在所述无人侦查系统进行实时侦查时，所述拍摄装置还将实时拍摄的视频数据通过所建立的第二数据链路传回移动终端；所述移动终端还提供相应的控制界面，所述控制界面包括初始界面、实时拍摄界面以及飞行路径界面；当所述移动终端开启无人侦查系统的控制软件时进入初始界面，所述初始界面包括第一显示区域、第二显示区域以及第三显示区域，所述第一显示区域用于显示所述拍摄装置实时拍摄的视频，所述第二显示区域用于显示所述拍摄装置之前拍摄的视频，所述第三显示区域用于显示该控制软件的操作控件；所述控制软件还提供地面站功能，以使所述移动终端实现实时拍摄界面和飞行路径界面之间的切换。