[发明专利]无人侦查系统的控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开一种无人侦查系统的控制方法，包括：建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；基于所建立的第一数据链路，拍摄装置接收移动终端发送的控制指令；拍摄装置解析所述控制指令，并将控制指令中的控制参数发送至控制对象标识对应的控制对象，以控制无人侦查系统进行实时侦查；在无人侦查系统进行实时侦查时，拍摄装置还将实时拍摄的视频数据通过所建立的第二数据链路传回移动终端。本发明还公开了一种无人侦查系统的控制装置及系统。本发明不但使得移动终端可以根据用户的需求而控制无人侦查系统的侦查路径及侦查范围，而且还使得拍摄装置所拍摄的视频数据可以实时传回移动终端进行显示，以实现无人侦查系统的实时侦查。

技术领域

本发明涉及无人侦查系统领域，尤其涉及一种无人侦查系统的控制方法、装置及系统。

背景技术

现有的无人侦查系统在实现远程控制时，将通过无人飞行器与控制端进行通信，无人飞行器接收控制端发送的飞行控制指令进行飞行；或者无人飞行器按照预置的飞行路径进行自动控制。但是，现有的无人侦查系统在进行侦查时，拍摄装置所采集的视频数据将存储在拍摄装置中，待无人飞行器返回后，再将其取出，因此现有的无人侦查系统无法及时地将采集的视频数据回传至控制端，即无法实现实时侦查。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人侦查系统的控制方法、装置及系统，旨在实现无人侦查系统的数据实时回传。

为了达到上述目的，本发明提供了一种无人侦查系统的控制方法，所述无人侦查系统包括拍摄装置、云台及无人飞行器，其中所述无人飞行器上挂载有云台，所述拍摄装置安装在云台上；该无人侦查系统的控制方法包括以下步骤：

建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；

基于所建立的第一数据链路，拍摄装置接收移动终端发送的控制指令，其中，所述控制指令包括控制对象标识及控制参数，所述控制对象标识用于标识拍摄装置、无人飞行器及云台；

所述拍摄装置解析所述控制指令，并将控制指令中的控制参数发送至控制对象标识对应的控制对象，以控制无人侦查系统进行实时侦查；

在所述无人侦查系统进行实时侦查时，所述拍摄装置还将实时拍摄的视频数据通过所建立的第二数据链路传回移动终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种无人侦查系统的控制方法，所述无人侦查系统包括拍摄装置、云台及无人飞行器，其中所述无人飞行器上挂载有云台，所述拍摄装置安装在云台上；该无人侦查系统的控制方法包括以下步骤：

建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；

基于所建立的第一数据链路，所述移动终端向所述拍摄装置发送控制指令，以供拍摄装置将控制指令中的控制参数发送至控制对象，控制无人侦查系统进行实时侦查；其中，所述控制指令包括控制对象标识及控制参数，所述控制对象标识用于标识拍摄装置、无人飞行器及云台；

基于所建立的第二数据链路，所述移动终端接收所述拍摄装置进行实时拍摄时的视频数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种无人侦查系统的控制装置，所述无人侦查系统包括拍摄装置、云台及无人飞行器，其中所述无人飞行器上挂载有云台，所述拍摄装置安装在云台上；其中，所述控制装置应用于拍摄装置，其包括：

第一链路建立模块，用于建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；

指令接收模块，用于基于所建立的第一数据链路，拍摄装置接收移动终端发送的控制指令，其中，所述控制指令包括控制对象标识及控制参数，所述控制对象标识用于标识拍摄装置、无人飞行器及云台；

第一控制模块，用于解析所述控制指令，并将控制指令中的控制参数发送至控制对象，以控制无人侦查系统进行实时侦查；