[发明专利]无人侦查系统的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人侦查系统的控制方法，所述无人侦查系统包括拍摄装置、云台及无人飞行器，其中所述无人飞行器上挂载有云台，所述拍摄装置安装在云台上；其特征在于，所述无人侦查系统的控制方法包括以下步骤：

建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；

基于所建立的第一数据链路，拍摄装置接收移动终端发送的控制指令，其中，所述控制指令包括控制对象标识及控制参数，所述控制对象标识用于标识拍摄装置、无人飞行器及云台；

所述拍摄装置解析所述控制指令，并将所述控制指令中的控制参数发送至控制对象标识对应的控制对象，以控制无人侦查系统进行实时侦查；

在所述无人侦查系统进行实时侦查时，所述拍摄装置还将实时拍摄的视频数据通过所建立的第二数据链路传回移动终端；

所述移动终端还提供相应的控制界面，所述控制界面包括初始界面、实时拍摄界面以及飞行路径界面；

当所述移动终端开启无人侦查系统的控制软件时进入初始界面，所述初始界面包括第一显示区域、第二显示区域以及第三显示区域，所述第一显示区域用于显示所述拍摄装置实时拍摄的视频，所述第二显示区域用于显示所述拍摄装置之前拍摄的视频，所述第三显示区域用于显示该控制软件的操作控件；

所述控制软件还提供地面站功能，以使所述移动终端实现实时拍摄界面和飞行路径界面之间的切换。

2.如权利要求1所述的无人侦查系统的控制方法，其特征在于，所述建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路之后还包括以下步骤：

所述拍摄装置接收无人飞行器及云台发送的反馈数据，并将无人飞行器及云台发送的反馈数据通过所建立的第一数据链路传回移动终端。

3.如权利要求1所述的无人侦查系统的控制方法，其特征在于，所述拍摄装置将实时拍摄的视频数据通过所建立的第一数据链路传回移动终端之前还包括：

所述拍摄装置分别按照不同的编码格式对所拍摄的数据进行编码，形成两路视频数据；其中，一路视频数据将存储在拍摄装置中，另一路视频数据用于传回移动终端。

4.如权利要求1所述的无人侦查系统的控制方法，其特征在于，所述建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路包括：

所述拍摄装置搭建无线网络，并在接收到移动终端发送的链路建立请求时，根据所述链路建立请求，建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路与第二数据链路；或者，

所述拍摄装置在所述移动终端搭建无线网络后，搜索已搭建无线网络的所述移动终端，并向搜索到的移动终端发送链路建立请求，以建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路与第二数据链路。

5.如权利要求1所述的无人侦查系统的控制方法，其特征在于，所述建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路包括：

通过中继器，建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二链路。

6.一种无人侦查系统的控制方法，所述无人侦查系统包括拍摄装置、云台及无人飞行器，其中所述无人飞行器上挂载有云台，所述拍摄装置安装在云台上；其特征在于，所述无人侦查系统的控制方法包括以下步骤：

建立拍摄装置与移动终端的第一数据链路及第二数据链路；

基于所建立的第一数据链路，所述移动终端向所述拍摄装置发送控制指令，以供拍摄装置将控制指令中的控制参数发送至控制对象，控制无人侦查系统进行实时侦查；其中，所述控制指令包括控制对象标识及控制参数，所述控制对象标识用于标识拍摄装置、无人飞行器及云台；

基于所建立的第二数据链路，所述移动终端接收所述拍摄装置进行实时拍摄时的视频数据；

所述移动终端还提供相应的控制界面，所述控制界面包括初始界面、实时拍摄界面以及飞行路径界面；

当所述移动终端开启无人侦查系统的控制软件时进入初始界面，所述初始界面包括第一显示区域、第二显示区域以及第三显示区域，所述第一显示区域用于显示所述拍摄装置实时拍摄的视频，所述第二显示区域用于显示所述拍摄装置之前拍摄的视频，所述第三显示区域用于显示该控制软件的操作控件；

所述控制软件还提供地面站功能，以使所述移动终端实现实时拍摄界面和飞行路径界面之间的切换。